[实用新型]一种巡检机器人行走轮的顶紧结构

说明书

一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，涉及机器人制造领域，包括巡检机器人和型材，巡检机器人的行走轮与型材的上部相接触，型材的外部设有安装板，型材下部设有L形的安装座，安装座的侧板固定在安装板上，在安装座上固定有弹簧座，弹簧座两侧板的后部之间铰接有张紧轮座；弹簧座包括两侧向后倾斜的面板、两侧倾斜面板前部之间的连接板与两侧倾斜面板下部之间的底板，在两侧倾斜面板的前部设有相对应的连接孔，在两个连接孔之间安装有轴C，两侧倾斜面板的后部通过轴A与张紧轮座铰接；本实用新型结构简单、使用方便，解决了架空型硬轨道行走脱落问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，尤其是涉及一种巡检机器人行走轮的顶紧结构。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经逐渐成为一种热门的研究领域，人们一直在研究如何让机器人取代人力来完成各种工作，巡检机器人是根据人工智能技术预先定义的程序行动，协助或取代人类进行巡检工作任务的机器设备。

目前，巡检机器人已经逐渐进入工业巡检领域，但是巡检机器人的架空型轨道一般是柔索轨道（钢丝绳）和硬轨道（型材），机器人在架空型硬轨道上行走会产生脱轨，摩擦力不够等问题。架空硬轨道是目前比较新的机器人轨道架设方案，轨道架设施工简单、成本低廉，但目前应用于工业机器人领域的硬轨道方案受到型材形状和性能影响，通常硬轨道上的机器人容易打滑和脱落，无法控制行走轮在型材上行走的摩擦力。因此，提出一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，实现行走时不易打滑或脱落的目的，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种巡检机器人行走轮的顶紧结构。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，包括巡检机器人和型材，巡检机器人的行走轮与型材的上部相接触，型材的外部设有安装板，型材下部设有L形的安装座，安装座的侧板固定在安装板上，在安装座上固定有弹簧座，弹簧座两侧板的后部之间铰接有张紧轮座；

弹簧座包括两侧向后倾斜的面板、两侧倾斜面板前部之间的连接板与两侧倾斜面板下部之间的底板，在两侧倾斜面板的前部设有相对应的连接孔，在两个连接孔之间安装有轴C，两侧倾斜面板的后部通过轴A与张紧轮座铰接；

张紧轮座包括两侧T形板和两侧T形板后部之间的后面板，两侧T形板分别设置在型材的两侧外面，两侧T形板前端部之间设有轴B，在轴B上安装有尼龙轮，尼龙轮顶紧在型材的下边缘面上，两侧T形板后部的下端部之间设有轴D，在轴D与轴C之间连接有弹簧，两侧T形板后部的中部相对应的设有安装孔，两侧T形板的安装孔与弹簧座两倾斜面板后部孔通过轴A铰接。

所述的巡检机器人行走轮的顶紧结构，尼龙轮的外缘面与型材的下边缘面相适应。

所述的巡检机器人行走轮的顶紧结构，弹簧座位于型材的下部且固定在安装座的横向板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的巡检机器人行走轮的顶紧结构，通过设置铰接的弹簧座和张紧轮座，在弹簧座上的轴C和张紧轮座轴D之间连接有弹簧，弹簧拉紧座轴D使尼龙轮顶紧型材，从而达到增大尼龙轮与型材之间的摩擦力，达到防止脱落的目的；本实用新型结构简单、使用方便，解决了架空型硬轨道行走脱落问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、安装座；2、弹簧座；3、轴A；4、张紧轮座；5、轴B；6、尼龙轮；7、弹簧；8、轴C；9、轴D；10、型材；11、行走轮；12、安装板。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。