[实用新型]一种多功能家用机器人

权利要求书

1.一种多功能家用机器人，包括风机模块、擦窗模块和扫地模块，其特征在于：所述风机模块包括风机上体外壳（1）、中层卡球板台（2）和风机下体外壳（3），所述风机下体外壳（3）设置在风机上体外壳（1）的下端，所述中层卡球板台（2）设置在所述风机上体外壳（1）和风机下体外壳（3）的连接处，所述中层卡球板台（2）的表面设置有中层卡球板台入斜槽（4），所述中层卡球板台入斜槽（4）的表面开设有中层卡球板台滑轨（5）、中层卡球板台出斜槽（6）和中层卡球板台定位球槽（7），所述中层卡球板台出斜槽（6）位于所述中层卡球板台滑轨（5）和中层卡球板台定位球槽（7）之间，所述擦窗模块包括擦窗底盘上壳（8）、擦窗底盘下壳（9）、履带轮（11）和擦窗底盘入风口（12），所述擦窗底盘下壳（9）安装在所述擦窗底盘上壳（8）的下方，所述擦窗底盘入风口（12）设置在所述擦窗底盘下壳（9）的中心位置处，所述履带轮（11）安装在所述擦窗底盘下壳（9）的表面，所述扫地模块包括扫地底盘上壳（13）、扫地底盘支撑（14）、垃圾清理盖（15）、扫地底盘下壳（16）、驱动轮（17）、边刷（18）、万向轮（19）和扫地底盘入风口（20），所述扫地底盘支撑（14）固定在扫地底盘上壳（13）和扫地底盘下壳（16）之间，所述垃圾清理盖（15）固定在所述扫地底盘上壳（13）的表面，所述驱动轮（17）、边刷（18）和万向轮（19）均安装在所述扫地底盘下壳（16）的表面，所述扫地底盘入风口（20）开设在所述扫地底盘下壳（16）下表面的中间位置处，所述擦窗底盘上壳（8）和扫地底盘上壳（13）的上表面均开设有用于安装所述风机模块的定位孔，所述定位孔的内部安装有波珠螺丝（21），所述波珠螺丝（21）包括螺丝套筒（23）、缓冲弹簧（24）和定位钢球（25），所述定位钢球（25）和缓冲弹簧（24）均安装在螺丝套筒（23）的内部，所述擦窗模块和扫地模块内部均安装有垃圾收纳盒（22）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述风机模块和扫地模块均为圆台状，所述擦窗模块为方形台状。

3.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述擦窗底盘上壳（8）的四个拐角处安装有防撞轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述扫地模块还包括内部安装的直流电机，且所述直流电机与所述万向轮（19）连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述擦窗模块还包括内部安装的驱动电机，所述驱动电机的驱动端部设置有蜗轮蜗杆。