[实用新型]一种多功能家用机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体公开了一种多功能家用机器人，包括风机模块、擦窗模块和扫地模块，风机模块包括风机上体外壳、中层卡球板台和风机下体外壳，所述风机下体外壳设置在风机上体外壳的下端，所述中层卡球板台设置在风机上体外壳和风机下体外壳的连接处，所述中层卡球板台的表面设置有中层卡球板台入斜槽，所述中层卡球板台入斜槽的表面开设有中层卡球板台滑轨、中层卡球板台出斜槽和中层卡球板台定位球槽；使家居清洁机器人功能多样化，提高了其使用范围和柔性，增加了机器人的灵活性和可持续性；该清洁机器人由可更换的擦窗模块、扫地模块和风机模块组成，使其在应用时轻量化、模块化。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能家用机器人。

背景技术

随着智能家居概念的普及，机器人已不再只是用于工业化生产，而是逐渐出现在家庭生活之中，人们对智能家用机器人也不再陌生。这些机器人装有一定的传感器与执行器，能在给定的程序下相对智能地完成一定的任务。比如现在常见的扫地机器人和擦玻璃机器人等。

但是从目前的家用清洁机器人市场上来看，这些机器人所实现的功能较为单一，并不能很好得满足用户的需求。同时，家用清洁机器人的成本相对较高的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种多功能家用机器人，具有使家居清洁机器人功能多样化，提高了其使用范围和柔性，增加了机器人的灵活性和可持续性的特点。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种多功能家用机器人，包括风机模块、擦窗模块和扫地模块，风机模块包括风机上体外壳、中层卡球板台和风机下体外壳，所述风机下体外壳设置在风机上体外壳的下端，所述中层卡球板台设置在风机上体外壳和风机下体外壳的连接处，所述中层卡球板台的表面设置有中层卡球板台入斜槽，所述中层卡球板台入斜槽的表面开设有中层卡球板台滑轨、中层卡球板台出斜槽和中层卡球板台定位球槽，所述中层卡球板台出斜槽位于中层卡球板台滑轨和中层卡球板台定位球槽之间，擦窗模块包括擦窗底盘上壳、擦窗底盘下壳、履带轮和擦窗底盘入风口，所述擦窗底盘下壳安装在所述擦窗底盘上壳的下方，所述擦窗底盘入风口设置在所述擦窗底盘下壳的中心位置处，所述履带轮安装在所述擦窗底盘下壳的表面，扫地模块包括扫地底盘上壳、扫地底盘支撑、垃圾清理盖、扫地底盘下壳、驱动轮、边刷、万向轮和扫地底盘入风口，所述扫地底盘支撑固定在扫地底盘上壳和扫地底盘下壳之间，所述垃圾清理盖固定在扫地底盘上壳的表面，所述驱动轮、边刷和万向轮均安装在扫地底盘下壳的表面，所述扫地底盘入风口开设在扫地底盘下壳下表面的中间位置处，所述擦窗底盘上壳和扫地底盘上壳的上表面均开设有用于安装所述风机模块的定位孔，定位孔的内部安装有波珠螺丝，所述波珠螺丝包括螺丝套筒、缓冲弹簧和定位钢球，所述定位钢球和缓冲弹簧均安装在螺丝套筒的内部，擦窗模块和扫地模块内部均安装有垃圾收纳盒。

进一步地，所述风机模块和扫地模块均为圆台状，所述擦窗模块为方形台状。

进一步地，所述擦窗底盘上壳的四个拐角处安装有防撞轮。

进一步地，所述扫地模块还包括内部安装的直流电机，且所述直流电机与所述万向轮连接。

进一步地，所述擦窗模块还包括内部安装的驱动电机，所述驱动电机的驱动端部设置有蜗轮蜗杆。

本实用新型提供的多功能家用机器人具有以下优点：

1）功能多样化，提高了其使用范围和柔性，增加了机器人的灵活性和可持续性；

2）该多功能家用机器人由可更换的擦窗模块、扫地模块和风机模块组成，使其在应用时轻量化、模块化；

3）该多功能家用机器人实现了扫地机器人和擦玻璃机器人的功能，在一定程度上节省了购买成本，同时功能的集结使得更换和维修机器人相对更加便捷，降低了维修成本；