[实用新型]一种可调节机器人固定装置

权利要求书

1.一种可调节机器人固定装置，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧铰接有摆动杆(2)，摆动杆(2)的一端铰接有调节杆(3)，所述调节杆(3)的一端固定安装有定位板(6)，所述定位板(6)的顶部转动安装有放置台(7)，所述定位板(6)上设有用于放置台(7)转动的转动机构，所述定位板(6)上开设有两个矩形通孔(15)，矩形通孔(15)内滑动安装有竖直设置的活动板(8)，所述矩形通孔(15)内设有用于活动板(8)水平移动的驱动机构，两个活动板(8)相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱(9)，所述压缩箱(9)远离活动板(8)的一端滑动安装有夹持杆(10)，所述夹持杆(10)的一端固定连接有夹持板(11)，所述压缩箱(9)上设有距离传感器(12)，所述压缩箱(9)内滑动安装有滑动板(13)，所述滑动板(13)的两侧设有弹簧(14)，所述夹持杆(10)远离夹持板(11)的一端延伸至压缩箱(9)内并与滑动板(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述支撑柱(1)上铰接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆与摆动杆(2)铰接，摆动杆(2)上铰接有第二气缸(5)，第二气缸(5)的活塞杆与3铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述转动机构包括转动腔(17)、转动轴(18)、齿轮(19)、齿条(20)和推杆电机(21)，所述转动轴(18)转动安装于转动腔(17)的底部内壁，转动轴(18)的顶部与放置台(7)固定连接，齿条(20)滑动安装于转动腔(17)内，齿轮(19)固定套设于转动轴(18)上，齿轮(19)与齿条(20)啮合，推杆电机(21)的推杆与齿条(20)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括水平设置于矩形通孔(15)内的电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的活塞杆与活动板(8)传动连接，矩形通孔(15)内固定安装有水平设置的横轴，所述活动板(8)滑动套设于横轴上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述压缩箱(9)内固定安装有水平设置的轨道杆，滑动板(13)上开设有水平设置的圆形通孔，滑动板(13)通过圆形通孔滑动套设于轨道杆上，轨道杆与圆形通孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述压缩箱(9)上设有控制器，控制器的输出端与电动伸缩杆(16)连接，距离传感器(12)的与控制器的输入端连接。