[实用新型]一种可调节机器人固定装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节机器人固定装置，属于机器人技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有定位板，所述定位板的顶部转动安装有放置台，所述定位板上设有用于放置台转动的转动机构，所述定位板上开设有两个矩形通孔，矩形通孔内滑动安装有竖直设置的活动板，所述矩形通孔内设有用于活动板水平移动的驱动机构，两个活动板相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱；本实用新型便于调节控制夹持力度的大小，使得物品的固定稳定安全，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可调节机器人固定装置。

背景技术

现有的物品在加工需要对其进行固定，不便调节固定时的力度大小，有时会损伤被固定物品，在固定后不便调节物品的位置用于加工的需求，因此，需要一种可调节机器人固定装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节机器人固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节机器人固定装置，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有定位板，所述定位板的顶部转动安装有放置台，所述定位板上设有用于放置台转动的转动机构，所述定位板上开设有两个矩形通孔，矩形通孔内滑动安装有竖直设置的活动板，所述矩形通孔内设有用于活动板水平移动的驱动机构，两个活动板相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱，所述压缩箱远离活动板的一端滑动安装有夹持杆，所述夹持杆的一端固定连接有夹持板，所述压缩箱上设有距离传感器，所述压缩箱内滑动安装有滑动板，所述滑动板的两侧设有弹簧，所述夹持杆远离夹持板的一端延伸至压缩箱内并与滑动板固定连接。

进一步，所述支撑柱上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与摆动杆铰接，摆动杆上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与铰接。

进一步，所述转动机构包括转动腔、转动轴、齿轮、齿条和推杆电机，所述转动轴转动安装于转动腔的底部内壁，转动轴的顶部与放置台固定连接，齿条滑动安装于转动腔内，齿轮固定套设于转动轴上，齿轮与齿条啮合，推杆电机的推杆与齿条传动连接。

进一步，所述驱动机构包括水平设置于矩形通孔内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与活动板传动连接，矩形通孔内固定安装有水平设置的横轴，所述活动板滑动套设于横轴上。

进一步，所述压缩箱内固定安装有水平设置的轨道杆，滑动板上开设有水平设置的圆形通孔，滑动板通过圆形通孔滑动套设于轨道杆上，轨道杆与圆形通孔的内壁滑动连接。

进一步，所述压缩箱上设有控制器，控制器的输出端与电动伸缩杆连接，距离传感器的与控制器的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过电动伸缩杆带动活动板水平移动，使得两个夹持板相互靠近，通过把物品放置在放置台上，两个夹持板夹持住物品，通过两个夹持板相互靠近夹持住物品，使得夹持板给夹持杆起到反作用力，使得滑动板压缩弹簧，通过距离传感器测得与夹持板之间的距离变化，得到弹簧形变的长度变化，乘以弹簧的弹性系数，得到夹持力度的大小，便于调节控制夹持力度的大小，固定稳定安全。

通过推杆电机带动齿条移动使得齿轮转动使得转动轴转动使得放置台转动，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，第一气缸得到摆动杆进行角度调节，第二气缸带动调节杆进行倾斜角度的调节，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。

本实用新型便于调节控制夹持力度的大小，使得物品的固定稳定安全，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；