[实用新型]一种垫片叠落装料装置

权利要求书

1.一种垫片叠落装料装置，其特征在于，包括转盘机构、Y向滑动机构、竖向气缸以及吸盘机构，所述竖向气缸的自由端与所述吸盘机构固定连接，所述Y向滑动机构驱动所述竖向气缸和吸盘机构前后滑动，所述吸盘机构的下部开设有多组与垫片相适配的圆形卡槽，所述转盘机构包括第一电机、齿轮组、转盘、多组立柱单元以及挡板，所述第一电机通过齿轮组驱动所述转盘转动，所述立柱单元等角度分布在所述转盘上，所述立柱单元包括弹簧、滑杆、套筒、中心轴以及滑台，所述滑杆的一端与所述滑台固定连接，所述滑杆的另一端插入所述套筒内，并且与所述套筒的内壁滑动连接，所述弹簧向外侧推动所述滑杆，所述滑台的中部设有与中心轴相适配的插槽，所述中心轴的直径与所述垫片的内径相适配，所述挡板抵住并对齐多组滑台。

2.根据权利要求1所述的一种垫片叠落装料装置，其特征在于，所述滑台的外侧设有圆弧部，所述圆弧部的圆心与所述插槽的圆心重合。

3.根据权利要求2所述的一种垫片叠落装料装置，其特征在于，所述圆形卡槽的深度小于垫片的厚度，所述圆形卡槽内设有吸引垫片的磁铁，所述圆形卡槽内设有出气口，所述出气口连接有间隙喷气的出气管。

4.根据权利要求3所述的一种垫片叠落装料装置，其特征在于，Y向滑动机构包括第二电机、螺杆、传动带以及滑块，所述第二电机通过传动带驱动所述螺杆转动，所述滑块的中部开设有与所述螺杆相适配的螺孔，所述竖向气缸与所述滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种垫片叠落装料装置，其特征在于，所述转盘上开设有与所述滑台相适配的滑槽，所述滑台位于所述滑槽内，并且所述滑台与所述滑槽的内壁滑动连接。