[实用新型]一种垫片叠落装料装置

说明书

本实用新型提供了一种垫片叠落装料装置，涉及包装设备领域，包括转盘机构、Y向滑动机构、竖向气缸以及吸盘机构，本实用新型的Y向滑动机构驱动竖向气缸和吸盘机构前后滑动，同时吸盘机构吸附多组垫片，而转盘机构的电机通过齿轮组驱动转盘转动，在挡板的作用下，滑台沿滑杆方向滑动，直至多组滑台的插槽处于同一条直线，此时便于吸盘机构将吸附的垫片同时放入多组中心轴上，从而高效完成垫片的叠落装料工序。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种垫片叠落装料装置。

背景技术

垫片是放在两平面之间以加强密封的材料，为防止流体泄漏设置在静密封面之间的密封元件，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。

但是现有的垫片在生产完成后常常松散的装入箱体内，然后将散装的垫片运送至客户处，但是该类散装的垫片在运输过程中垫片的表面极易发生磕碰磨损，另外散装状态下，箱体内装入的垫片数量有限，运输成本较高，随着工业自动化的进一步发展，该类垫片常常采用机械手臂进行组装等，因此客户不得不安排专人整理散装的金属垫片，不仅效率低下，而且用人成本高昂，因此如何能够高效完成垫片的叠落和装料成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种垫片叠落装料装置，该装置能够高效完成垫片的叠落装料工序。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种垫片叠落装料装置，包括转盘机构、Y向滑动机构、竖向气缸以及吸盘机构，竖向气缸的自由端与吸盘机构固定连接，Y向滑动机构驱动竖向气缸和吸盘机构前后滑动，吸盘机构的下部开设有多组与垫片相适配的圆形卡槽，转盘机构包括第一电机、齿轮组、转盘、多组立柱单元以及挡板，第一电机通过齿轮组驱动转盘转动，立柱单元等角度分布在转盘上，立柱单元包括弹簧、滑杆、套筒、中心轴以及滑台，滑杆的一端与滑台固定连接，滑杆的另一端插入套筒内，并且与套筒的内壁滑动连接，弹簧向外侧推动滑杆，滑台的中部设有与中心轴相适配的插槽，中心轴的直径与垫片的内径相适配，挡板抵住并对齐多组滑台。

根据上述技术方案，优选地，滑台的外侧设有圆弧部，圆弧部的圆心与插槽的圆心重合。

根据上述技术方案，优选地，圆形卡槽的深度小于垫片的厚度，圆形卡槽内设有吸引垫片的磁铁，圆形卡槽内设有出气口，出气口连接有间隙喷气的出气管。

根据上述技术方案，优选地，Y向滑动机构包括第二电机、螺杆、传动带以及滑块，第二电机通过传动带驱动螺杆转动，滑块的中部开设有与螺杆相适配的螺孔，竖向气缸与滑块固定连接。

根据上述技术方案，优选地，转盘上开设有与滑台相适配的滑槽，滑台位于滑槽内，并且滑台与滑槽的内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的Y向滑动机构驱动竖向气缸和吸盘机构前后滑动，同时吸盘机构吸附多组垫片，而转盘机构的电机通过齿轮组驱动转盘转动，在挡板的作用下，滑台沿滑杆方向滑动，直至多组滑台的插槽处于同一条直线，此时便于吸盘机构将吸附的垫片同时放入多组中心轴上，从而高效完成垫片的叠落装料工序。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中立柱单元的俯视结构示意图。

图中：1、转盘机构；2、Y向滑动机构；3、竖向气缸；4、吸盘机构；5、圆形卡槽；6、垫片；7、出气管；8、第一电机；9、齿轮组；10、转盘；11、立柱单元；12、弹簧；13、滑杆；14、套筒；15、中心轴；16、滑台；17、圆弧部；18、挡板；19、第二电机；20、螺杆；21、传动带；22、滑块；23、滑槽。

具体实施方式