[实用新型]一种旋翼支撑结构及自转旋翼无人机

权利要求书

1.一种旋翼支撑结构，其特征在于，包括支杆(10)和调节组件，所述支杆(10)的中部与机体(100)铰接，所述支杆(10)的上端与旋翼(200)的安装部(202)连接，所述支杆(10)的下端通过所述调节组件与机体(100)连接，所述调节组件能够调节所述支杆(10)与所述机体(100)的连接位置，以改变所述支杆(10)与所述机体(100)之间的连接角度。

2.根据权利要求1所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述旋翼支撑结构还包括两根操纵杆(50)，两根所述操纵杆(50)沿所述机体(100)的宽度方向位于所述支杆(10)的两侧，且两根所述操纵杆(50)与所述支杆(10)构成能够支撑所述旋翼(200)的三角结构，所述操纵杆(50)的上端与所述旋翼(200)的所述安装部(202)连接，所述操纵杆(50)的下端与驱动杆(60)连接，所述驱动杆(60)能够驱动所述操纵杆(50)升降。

3.根据权利要求2所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述操纵杆(50)与所述驱动杆(60)之间通过球头轴承(70)转动连接，所述球头轴承(70)由轴承座(80)固定，所述轴承座(80)与所述机体(100)转动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述机体(100)上开设有第一旋转孔，所述支杆(10)的中部开设有第二旋转孔，旋转轴(30)通过所述第一旋转孔和所述第二旋转孔将所述支杆(10)与所述机体(100)铰接。

5.根据权利要求4所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述调节组件包括开设于所述机体(100)上的至少两个第一固定孔(21)、以及第一紧固件(40)，所述第一旋转孔与每个所述第一固定孔(21)的中心点的连线呈夹角设置，所述支杆(10)上开设有一个第二固定孔，所述第一紧固件(40)通过所述第二固定孔和其中一个所述第一固定孔(21)将所述支杆(10)与所述机体(100)固定连接。

6.根据权利要求5所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述机体(100)上设置有沿所述机体(100)的宽度方向间隔设置的两个耳片(20)，每个所述耳片(20)上均开设有一个所述第一旋转孔和至少两个所述第一固定孔(21)，所述支杆(10)设置于两个所述耳片(20)之间。

7.根据权利要求6所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述支杆(10)的横截面呈矩形。

8.根据权利要求5-7任一项所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述第一固定孔(21)的数量为两个，所述第一旋转孔与两个所述第一固定孔(21)的连线呈三角形。

9.根据权利要求8所述的旋翼支撑结构，其特征在于，所述第一旋转孔与其中一个所述第一固定孔(21)的连线为第一连线，所述第二旋转孔与另一个所述第一固定孔(21)的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角为5°-15°。

10.一种自转旋翼无人机，其特征在于，至少包括旋翼(200)和如权利要求1-9任一项所述的旋翼支撑结构，所述旋翼(200)包括所述安装部(202)和本体部(201)，所述安装部(202)用于连接所述旋翼支撑结构，所述本体部(201)能够在气流的作用下相对于所述安装部(202)旋转。