[实用新型]一种旋翼支撑结构及自转旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼支撑结构及自转旋翼无人机，旋翼支撑结构包括支杆和调节组件，所述支杆的中部与机体铰接，所述支杆的上端与旋翼的安装部连接，所述支杆的下端通过所述调节组件与机体连接，所述调节组件能够调节所述支杆与所述机体的连接位置，以改变所述支杆与机体之间的连接角度。本实用新型通过设置调节组件，能够改变支杆与机体之间的连接角度，从而调节旋翼的前后位置，能够根据自转旋翼无人机的载重对旋翼的位置进行调节，扩大了自转旋翼无人机的重心可用范围，提高了自转旋翼无人机的使用便利性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼支撑结构及自转旋翼无人机。

背景技术

自转旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。在现有技术中，旋翼相对于机体的位置一般是固定的，其适用的全机可用重心范围是确定的且范围有限，对于有人自转旋翼机需要控制驾驶员和后座的成员体重及配重，对于无人自转旋翼机，尤其是货运类，要严格控制其货物装载，在实际使用中会带来许多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼支撑结构及自转旋翼无人机，以解决现有技术中存在的旋翼相对于机体的位置固定，不能根据载重调节重心范围的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋翼支撑结构，包括支杆和调节组件，所述支杆的中部与机体铰接，所述支杆的上端与旋翼的安装部连接，所述支杆的下端通过所述调节组件与机体连接，所述调节组件能够调节所述支杆与所述机体的连接位置，以改变所述支杆与所述机体之间的连接角度。

通过设置调节组件，能够改变支杆与机体之间的连接角度，从而调节旋翼的前后位置，能够根据旋翼无人机的载重对旋翼的位置进行调节，扩大了旋翼无人机的重心可用范围，提高了旋翼无人机的使用便利性。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述旋翼支撑结构还包括两根操纵杆，两根所述操纵杆沿所述机体的宽度方向位于所述支杆的两侧，且两根所述操纵杆与所述支杆构成能够支撑所述旋翼的三角结构，所述操纵杆的上端与所述旋翼的所述安装部连接，所述操纵杆的下端与驱动杆连接，所述驱动杆能够驱动所述操纵杆升降。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述操纵杆与所述驱动杆之间通过球头轴承转动连接，所述球头轴承由轴承座固定，所述轴承座与所述机体转动连接。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述机体上开设有第一旋转孔，所述支杆的中部开设有第二旋转孔，旋转轴通过所述第一旋转孔和所述第二旋转孔将所述支杆与所述机体铰接。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述调节组件包括开设于所述机体上的至少两个第一固定孔、以及第一紧固件，所述第一旋转孔与每个所述第一固定孔的中心点的连线呈夹角设置，所述支杆上开设有一个第二固定孔，所述第一紧固件通过所述第二固定孔和其中一个所述第一固定孔将所述支杆与所述机体固定连接。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述机体上设置有沿所述机体的宽度方向间隔设置的两个耳片，每个所述耳片上均开设有一个所述第一旋转孔和至少两个所述第一固定孔，所述支杆设置于两个所述耳片之间。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述支杆的横截面呈矩形。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述第一固定孔的数量为两个，所述第一旋转孔与两个所述第一固定孔的连线呈三角形。

作为旋翼支撑结构的优选技术方案，所述第一旋转孔与其中一个所述第一固定孔的连线为第一连线，所述第二旋转孔与另一个所述第一固定孔的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角为5°-15°。

一种自转旋翼无人机，至少包括旋翼和如上任一方案所述的旋翼支撑结构，所述旋翼包括所述安装部和本体部，所述安装部用于连接所述旋翼支撑结构，所述本体部能够在气流的作用下相对于所述安装部旋转。