[实用新型]一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构

权利要求书

1.一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，其特征在于：包括圆板(1)，所述圆板(1)的下侧壁左右对称固定安装有第一轨道(2)，所述圆板(1)的下侧壁开设有第一环形槽(3)，所述第一环形槽(3)的内侧壁前后对称插接装配有第二轨道(4)，所述圆板(1)的上侧壁固定安装有步进电机(5)，且步进电机(5)通过导线连接到外接电源，所述步进电机(5)的输出端固定安装有活动轨道(6)，所述第二轨道(4)的上侧壁均固定安装有固定板(7)，所述圆板(1)的外侧壁均匀开设有螺纹槽(8)，所述螺纹槽(8)的内侧壁螺接有螺栓(9)，且螺栓(9)贯穿固定板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，其特征在于：所述第一环形槽(3)的内侧壁开设有第二环形槽(10)，所述第二轨道(4)的上侧壁均固定安装有固定块(11)，且固定块(11)插接于第一环形槽(3)内，所述固定块(11)的上侧壁均固定安装有滑块(12)，且滑块(12)插接于第二环形槽(10)内。

3.根据权利要求1所述的一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，其特征在于：所述圆板(1)的下侧壁开设有第三环形槽(13)，且第三环形槽(13)的截面形状为梯形，所述活动轨道(6)的上侧壁左右对称固定安装有梯形块(14)，且梯形块(14)插接于第三环形槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，其特征在于：所述圆板(1)的上侧壁固定安装有保护壳(15)，且步进电机(5)安装于保护壳(15)内。