[实用新型]一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构

说明书

本实用新型公开了一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，包括圆板，圆板的下侧壁左右对称固定安装有第一轨道，圆板的下侧壁开设有第一环形槽，第一环形槽的内侧壁前后对称插接装配有第二轨道，圆板的上侧壁固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有活动轨道，第二轨道的上侧壁均固定安装有固定板，圆板的外侧壁均匀开设有螺纹槽，螺纹槽的内侧壁螺接有螺栓，本实用新型中活动轨道可以沿着第一环形槽进行位置调节，并在调节后利用固定板和螺栓处结构实现固定，进而可以适用于更多的变轨处的使用，同时当巡检机器人移至活动轨道处时，步进电机带动活动轨道进行偏转，即可令其与第二轨道进行连通，方便的实现变轨工作。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构。

背景技术

轨道巡检机器人是检查电缆等线路的有效工具，其大大节省了人力，令巡检工作能够有效顺利的完成，而在实际中，由于线路的交错，会令轨道机器人的轨道出现交错，对于此处，则需要能够进行变轨，便于巡检机器人的巡检工作，但是现有的可变轨轨道的轨道位置一般是固定的，因此，每一处变轨处均需要单独制造，会耗费较大的人力物力，如果能够设计一种，可以方便对交错轨道的角度进行调节，且能够方便完成变轨的装置，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，包括圆板，所述圆板的下侧壁左右对称固定安装有第一轨道，所述圆板的下侧壁开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内侧壁前后对称插接装配有第二轨道，所述圆板的上侧壁固定安装有步进电机，且步进电机通过导线连接到外接电源，所述步进电机的输出端固定安装有活动轨道，所述第二轨道的上侧壁均固定安装有固定板，所述圆板的外侧壁均匀开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧壁螺接有螺栓，且螺栓贯穿固定板。

优选的，所述第一环形槽的内侧壁开设有第二环形槽，所述第二轨道的上侧壁均固定安装有固定块，且固定块插接于第一环形槽内，所述固定块的上侧壁均固定安装有滑块，且滑块插接于第二环形槽内。

优选的，所述圆板的下侧壁开设有第三环形槽，且第三环形槽的截面形状为梯形，所述活动轨道的上侧壁左右对称固定安装有梯形块，且梯形块插接于第三环形槽内。

优选的，所述圆板的上侧壁固定安装有保护壳，且步进电机安装于保护壳内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过圆板、第一轨道、第一环形槽、第二轨道、步进电机、活动轨道、固定板和螺栓的结构，其中活动轨道可以沿着第一环形槽进行位置调节，并在调节后利用固定板和螺栓处结构实现固定，进而可以适用于更多的变轨处的使用，同时当巡检机器人移至活动轨道处时，步进电机带动活动轨道进行偏转，即可令其与第二轨道进行连通，方便的实现变轨工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图。

图2为本实用新型的左视剖视图。

图3为本实用新型的底视图。

图中：1、圆板，2、第一轨道，3、第一环形槽，4、第二轨道，5、步进电机，6、活动轨道，7、固定板，8、螺纹槽，9、螺栓，10、第二环形槽，11、固定块，12、滑块，13、第三环形槽，14、梯形块，15、保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。