[实用新型]一种汽车无人驾驶控制装置

权利要求书

1.一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体(1)、转向轴(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(8)和从动齿轮(9)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的中心位置处铰接有转向轴(3)，转向轴(3)的底端延伸至壳体(1)的外部，且转向轴(3)一端的外壁上固定有从动齿轮(9)，并且从动齿轮(9)上方的转向轴(3)外壁上固定有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)一侧的壳体(1)内部设有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与第二齿轮(8)相互啮合，且第一齿轮(4)远离转向轴(3)一侧的外壁上安装有导轴(7)，并且导轴(7)远离第一齿轮(4)一侧的壳体(1)内部设有电机(18)，所述电机(18)的输出端通过联轴器安装有转轴(17)，转轴(17)远离电机(18)的一端与导轴(7)的一端相连接，且转轴(17)上方的壳体(1)顶部设有润滑结构(5)，并且壳体(1)两侧的外壁上皆安装有侧板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述壳体(1)两端的内壁上皆固定有定位板(15)，且定位板(15)靠近侧板(6)一侧的外壁上设有两组螺纹孔(14)，并且螺纹孔(14)位置处的侧板(6)外壁上安装有锁紧螺栓(13)，锁紧螺栓(13)的一端贯穿侧板(6)并与螺纹孔(14)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述转向轴(3)远离导轴(7)一侧的壳体(1)底部铰接有转动杆(10)，且转动杆(10)的顶端延伸至壳体(1)的外部并安装有手轮(2)，并且一端的外壁固定有主动齿轮(11)，主动齿轮(11)与从动齿轮(9)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述润滑结构(5)的内部依次设有手柄(501)、复位弹簧(502)、活塞板(503)、滴嘴(504)、蓄液箱(505)以及注液管(506)，所述转轴(17)上方的壳体(1)顶部固定有蓄液箱(505)，且蓄液箱(505)底端的中心位置处设有滴嘴(504)，滴嘴(504)的顶端延伸至蓄液箱(505)的内部，并且蓄液箱(505)一侧的外壁上设有注液管(506)，注液管(506)的顶端延伸至壳体(1)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述注液管(506)上方的蓄液箱(505)内部设有活塞板(503)，且活塞板(503)顶端的中心位置处安装有手柄(501)，手柄(501)远离活塞板(503)的一端延伸至壳体(1)的外部，并且蓄液箱(505)内部的手柄(501)表面缠绕有复位弹簧(502)，复位弹簧(502)的顶端与蓄液箱(505)的顶部相连接，复位弹簧(502)的底端与活塞板(503)的顶端相连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述螺纹孔(14)一侧的定位板(15)外壁上皆设有销孔(12)，且销孔(12)内部的中心位置处设有销轴(16)，销轴(16)的一端延伸至销孔(12)的外部并与侧板(6)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述电机(18)的底端安装有承载台(19)，且承载台(19)远离电机(18)的一端安装有电动伸缩杆(21)，电动伸缩杆(21)的底端与壳体(1)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(21)靠近转向轴(3)一侧的壳体(1)底部设有限位框(23)，且限位框(23)内部的一端设有限位块(22)，并且限位块(22)的一端延伸至限位框(23)的外部并安装有支撑架(20)，支撑架(20)远离限位块(22)的一端与电动伸缩杆(21)的外壁相连接。