[实用新型]一种汽车无人驾驶控制装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体、转向轴、第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮，所述壳体顶部的中心位置处铰接有转向轴，转向轴的底端延伸至壳体的外部，且转向轴一端的外壁上固定有从动齿轮，并且从动齿轮上方的转向轴外壁上固定有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的壳体内部设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一齿轮远离转向轴一侧的外壁上安装有导轴，并且导轴远离第一齿轮一侧的壳体内部设有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴。本实用新型不仅提高了控制装置使用时的便捷性，确保了控制装置使用时的传动效率，而且避免了控制装置手动驾驶时受到第一齿轮干扰的现象。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种汽车无人驾驶控制装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，进而使车辆能够安全可靠地在道路上行驶，而无人驾驶汽车在行驶过程中需进行转向处理，因而需使用到相应的控制装置。

现今市场上的此类控制装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类控制装置不便于快速拆装处理，导致其检修维护时有所不便，还需加以改善；

(2)现有的此类控制装置不便于对转轴部位进行润滑处理，导致其易因磨损而产生钝化的现象，进而影响其传动效率；

(3)现有的此类控制装置不便于调节第一齿轮与第二齿轮之间的间距，导致其手动驾驶时易受到第一齿轮干扰的现象，时常困扰着人们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车无人驾驶控制装置，以解决上述背景技术中提出控制装置不便于快速拆装处理、不便于对转轴部位进行润滑处理以及不便于调节第一齿轮与第二齿轮之间间距的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体、转向轴、第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮，所述壳体顶部的中心位置处铰接有转向轴，转向轴的底端延伸至壳体的外部，且转向轴一端的外壁上固定有从动齿轮，并且从动齿轮上方的转向轴外壁上固定有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的壳体内部设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一齿轮远离转向轴一侧的外壁上安装有导轴，并且导轴远离第一齿轮一侧的壳体内部设有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端与导轴的一端相连接，且转轴上方的壳体顶部设有润滑结构，并且壳体两侧的外壁上皆安装有侧板。

优选的，所述壳体两端的内壁上皆固定有定位板，且定位板靠近侧板一侧的外壁上设有两组螺纹孔，并且螺纹孔位置处的侧板外壁上安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端贯穿侧板并与螺纹孔螺纹连接，以便对侧板进行快速拆装处理。

优选的，所述转向轴远离导轴一侧的壳体底部铰接有转动杆，且转动杆的顶端延伸至壳体的外部并安装有手轮，并且一端的外壁固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，以便手动进行转向操作。

优选的，所述润滑结构的内部依次设有手柄、复位弹簧、活塞板、滴嘴、蓄液箱以及注液管，所述转轴上方的壳体顶部固定有蓄液箱，且蓄液箱底端的中心位置处设有滴嘴，滴嘴的顶端延伸至蓄液箱的内部，并且蓄液箱一侧的外壁上设有注液管，注液管的顶端延伸至壳体的外部，以便对润滑液进行存储与排出处理。

优选的，所述注液管上方的蓄液箱内部设有活塞板，且活塞板顶端的中心位置处安装有手柄，手柄远离活塞板的一端延伸至壳体的外部，并且蓄液箱内部的手柄表面缠绕有复位弹簧，复位弹簧的顶端与蓄液箱的顶部相连接，复位弹簧的底端与活塞板的顶端相连接，使得蓄液箱内部的润滑液滴落至转轴的外壁进行润滑处理。