[实用新型]测距传感器及移动机器人

权利要求书

1.一种测距传感器，应用于移动机器人，其特征在于，所述测距传感器包括：

测距芯片，包括基板及设于所述基板上的发射器和接收器；

透光镜片，所述透光镜片设于所述测距芯片的出光侧并与所述测距芯片围合形成安装腔；以及

阻隔件，设于所述安装腔内并用于阻挡所述发射器的发射光线经所述透光镜片上的脏物漫反射产生的漫反射光线射入至所述接收器。

2.如权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述阻隔件贴设于所述测距芯片上，所述阻隔件凸设有凸起部，所述凸起部与所述透光镜片的内壁抵接或所述透光镜片对应所述凸起部的位置开设有插接适配的插孔，以阻挡所述发射器的发射光线经所述透光镜片上的脏物漫反射产生的漫反射光线射入至所述接收器。

3.如权利要求2所述的测距传感器，其特征在于，所述阻隔件开设有供所述发射器容置的第一容置孔及供所述接收器容置的第二容置孔；

所述阻隔件设于所述测距芯片与所述透光镜片之间的安装腔内，并套设于所述发射器和所述接收器的周壁上。

4.如权利要求3所述的测距传感器，其特征在于，所述凸起部设于所述第一容置孔与所述第二容置孔之间。

5.如权利要求2所述的测距传感器，其特征在于，所述测距传感器还包括隔光保护片，所述透光镜片的表面对应所述阻隔件的两侧位置设有相对的第一凹孔及第二凹孔，所述第一凹孔和所述第二凹孔内均嵌设有所述隔光保护片；

所述隔光保护片，用于防止发射光线向四周的非探测区域发散。

6.如权利要求5所述的测距传感器，其特征在于，所述透光镜片与所述隔光保护片一体注塑成型制造。

7.如权利要求5所述的测距传感器，其特征在于，所述隔光保护片呈“凹”字形设置；所述透光镜片设有位于所述第一凹孔和所述第二凹孔之间的第三凹孔，所述第三凹孔供所述阻隔件卡入并呈“H”形设置，以形成所述插孔。

8.如权利要求5所述的测距传感器，其特征在于，所述阻隔件的材质为硅胶或橡胶；所述隔光保护片的材质为硅胶或橡胶。

9.如权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述测距传感器为红外传感器。

10.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括如权利要求1-9任一项所述的测距传感器。