[实用新型]测距传感器及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种测距传感器及移动机器人，其中，测距传感器包括测距芯片、透光镜片及阻隔件；测距芯片包括基板及设于基板上的发射器和接收器；透光镜片设于测距芯片的出光侧并与测距芯片围合形成安装腔；阻隔件设于安装腔内并用于阻挡发射器的发射光线经透光镜片上的脏物漫反射产生的漫反射光线射入至接收器。本实用新型改进了测距传感器的透光镜片结构，避免了测距传感器的镜面因粉尘等脏污导致红外光发生漫反射而干扰测距，提高了测距传感器的测距精度，提升了移动机器人的避障能力。

技术领域

本实用新型涉及测距传感器技术领域，尤其涉及一种测距传感器及移动机器人。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，各种移动机器人映入眼帘，尤其是较受人们青睐的扫地机器人。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有由于扫地机器人的工作环境复杂，时常会有粉尘、水珠、油污等脏污落在机身上，当测距传感器的透光镜面沾上脏污时会使发射光发生漫反射，漫反射光线会被相近的接收器接收而干扰到测距传感器的测距精度，影响沿墙清扫路线和避障效果，严重时会导致避障功能失效。

基于此，如何提高测距传感器的测距精度以提升移动机器人的避障性能成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测距传感器，旨在提高测距传感器的测距精度，以提升移动机器人的避障性能。

为实现上述目的，本实用新型提出一种测距传感器，应用于移动机器人，所述测距传感器包括：

测距芯片，包括基板及设于所述基板上的发射器和接收器；

透光镜片，所述透光镜片设于所述测距芯片的出光侧并与所述测距芯片围合形成安装腔；以及

阻隔件，设于所述安装腔内并用于阻挡所述发射器的发射光线经所述透光镜片上的脏物漫反射产生的漫反射光线射入至所述接收器。

在一实施例中，所述阻隔件贴设于所述测距芯片上，所述阻隔件凸设有凸起部，所述凸起部与所述透光镜片的内壁抵接或所述透光镜片对应所述凸起部的位置开设有插接适配的插孔，以阻挡所述发射器的发射光线经所述透光镜片上的脏物漫反射产生的漫反射光线射入至所述接收器。

在一实施例中，所述阻隔件开设有供所述发射器容置的第一容置孔及供所述接收器容置的第二容置孔；

所述阻隔件设于所述测距芯片与所述透光镜片之间的安装腔内，并套设于所述发射器和所述接收器的周壁上。

在一实施例中，所述凸起部设于所述第一容置孔与所述第二容置孔之间。

在一实施例中，所述测距传感器还包括隔光保护片，所述透光镜片的表面对应所述阻隔件的两侧位置设有相对的第一凹孔及第二凹孔，所述第一凹孔和所述第二凹孔内均嵌设有所述隔光保护片；

所述隔光保护片，用于防止发射光线向四周的非探测区域发散。

在一实施例中，所述透光镜片与所述隔光保护片一体成型制造。

在一实施例中，所述隔光保护片呈“凹”字形设置；所述透光镜片设有位于所述第一凹孔和所述第二凹孔之间的第三凹孔，所述第三凹孔供所述阻隔件卡入并呈“H”形设置，以形成所述插孔。

在一实施例中，所述阻隔件的材质为硅胶或橡胶；所述隔光保护片的材质为硅胶或橡胶。

在一实施例中，所述测距传感器为红外传感器。