[实用新型]一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人

权利要求书

1.一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，包括行进机构、支撑机构、水枪机构、淤积物回收器和内壁清洁机构，所述行进机构与支撑机构转动连接，所述淤积物回收器安装在支撑机构底部，所述内壁清洁机构通过螺栓固定连接行进机构，且所述内壁清洁机构位于行进机构上方，所述水枪机构安装在行进机构上，且所述水枪机构、行进机构和内壁清洁机构依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，所述支撑机构为方形，且所述支撑机构包括两个水箱、两个淤积物储存室和一个电机室。

3.根据权利要求1所述的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，所述行进机构设有四个，且所述四个行进机构分别安装在支撑机构的四个角上。

4.根据权利要求3所述的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，所述行进机构包括后固定架、前固定架和机械爪，后固定架活动链接于支撑机构，所述前固定架两端分别活动连接后固定架和机械爪，所述机械爪上端内置有伺服电机和伞形齿轮。

5.根据权利要求2所述的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，所述水枪机构设有四个，分别安装在四个行进机构的后固定架上。

6.根据权利要求1所述的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，所述水枪机构包括水枪、水管和水枪固定架，所述水管一端安装在支撑机构上部，另一端与水枪连接，所述水枪与水枪固定架转动连接，所述水枪固定架安装在四个行进机构的后固定架上。

7.根据权利要求1所述的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，所述内壁清洁机构设置有四个，且所述内壁清洁机构包括清洁球、清洁球连杆和清洁机构固定架。

8.根据权利要求7所述的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其特征在于，所述清洁机构固定架上设有导轨，所述清洁球连杆通过导轨循环移动于清洁机构固定架。