[实用新型]一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，包括行进机构、支撑机构、水枪机构、淤积物回收器和内壁清洁机构，所述行进机构与支撑机构转动连接，所述淤积物回收器安装在支撑机构底部，所述内壁清洁机构通过螺栓固定连接行进机构，且所述内壁清洁机构位于行进机构上方，所述水枪机构安装在行进机构上，且所述水枪机构、行进机构和内壁清洁机构依次排列。借此，本实用新型可以高效便捷的清理疏松管道内的塌方淤积物，在保证清洁效果的同时保证机器人良好的工作状态，还能够适应一定范围内不同尺寸的管道。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人。

背景技术

现阶段，管道及管道运输已经广泛应用于石油煤炭产业和市民生活等多个领域。然而由于管道及管道运输封闭的特点以及不易探究内部情况的特点，造成了检修维护、保养清理和清淤疏通等工作操作起来十分麻烦，特别是对于经常会出现淤积物堵塞和需要清理的城市用水管道和排污管道等，急需一种新型机器人辅助清洁作业。申请号为201820328413.6的实用新型专利公开了一种管道清洁机器人，该管道清洁机器人包括三组行走机构和三组清洁机构，通过支撑结构的伸缩可以调节行走机构和清洁机构的展开半径，以此来适应一定范围内不同直径尺寸的管道。但是该实用新型专利所公开的一种管道清洁机器人无法清洁管道内的淤积物，并且采用履带式的行走机构在面对淤积物较多的管道时，会碾压淤积物，不仅会对履带的传动流畅性带来影响，干扰机器人的工作状态，而且会导致淤积物进一步与管道内壁造成粘连，给清洁作业带来更大困难，此外，该实用新型专利所公开的一种管道清洁机器人的清洁机构采用了刷子绕中心轴转动的方式进行清洁作业，这种工作方式可能会将管道内壁的淤积物始终聚集在刷子一侧，清洁不彻底。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，其可以高效便捷的清理疏松管道内的塌方淤积物，在保证清洁效果的同时保证机器人良好的工作状态，还能够适应一定范围内不同尺寸的管道。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，包括行进机构、支撑机构、水枪机构、淤积物回收器和内壁清洁机构，所述行进机构与支撑机构转动连接，淤积物回收器安装在支撑机构的底部，所述内壁清洁机构可通过螺栓固定安装在行进机构上，且所述内壁清洁机构位于行进机构的上方，所述水枪机构安装在行进机构上，且所述水枪机构、行进机构和内壁清洁机构依次排列。

根据本实用新型的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，所述支撑机构为方形，且所述支撑机构包括两个水箱、两个淤积物储存室和一个电机室。

根据本实用新型的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，所述行进机构设有四个，且所述四个行进机构分别安装在支撑机构的四个角上。

根据本实用新型的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，所述行进机构包括后固定架、前固定架和机械爪，后固定架活动链接于支撑机构，后固定架与前固定架的后端活动连接，前固定架的前端与机械爪活动连接。所述机械爪上端内置有伺服电机和伞形齿轮。

根据本实用新型的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，所述水枪机构设有四个，分别安装在四个行进机构的后固定架上。

根据本实用新型的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，所述水枪机构包括水枪、水管和水枪固定架，所述水管一端安装在支撑机构的上部，另一端与水枪连接，所述水枪与水枪固定架转动连接，所述水枪固定架安装在四个行进机构的后固定架上。

根据本实用新型的一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，所述内壁清洁机构设置有四个，且所述内壁清洁机构包括清洁球、清洁球连杆和清洁机构固定架。