[实用新型]钢管管端内表面清理回收装置

权利要求书

1.钢管管端内表面清理回收装置，其特征在于：包括台车(1)、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、清理装置和除尘装置；

所述清理装置包括磨轮(2)和磨轮驱动电机(3)；所述磨轮(2)安装在磨轮驱动电机(3)的轴伸端；

所述台车(1)通过第一直线驱动装置沿磨轮驱动电机(3)转轴的轴向做直线往复运动；

所述台车(1)上安装有立板(4)；所述磨轮驱动电机(3)安装在安装板(28)上，所述第二直线驱动装置驱动安装板(28)沿立板(4)做上下直线往复运动；

所述除尘装置包括第一吸尘罩(5)和除尘器(6)；所述除尘器(6)安装在台车(1)上；

所述第一吸尘罩(5)内表面与磨轮(2)之间具有第一吸尘空间，所述第一吸尘空间与除尘器(6)通过导管(7)相连通；

所述第一吸尘罩(5)安装在磨轮(2)外部；所述第一吸尘罩(5)远离磨轮驱动电机(3)的端部开设有第一开口；所述第一吸尘罩(5)的底部开设有第二开口，所述磨轮(2)的底部延伸至第二开口外。

2.如权利要求1所述的钢管管端内表面清理回收装置，其特征在于：所述第一直线驱动装置包括第一轨道(8)、第二轨道(9)、滚轮驱动电机(12)和若干滚轮组；

所述滚轮组包括第一滚轮(10)和第二滚轮(11)，所述第一滚轮(10)和第二滚轮(11)间隔安装在台车(1)底部；所述第一轨道(8)与第一滚轮(10)滚动配合，所述第二轨道(9)与第二滚轮(11)滚动配合；

所述第一轨道(8)和第二轨道(9)沿长度方向相平行设置，且均与磨轮驱动电机(3)转轴的轴向相平行；

其中一组的第一滚轮(10)与第二滚轮(11)之间连接有连接轴(29)，所述滚轮驱动电机(12)的轴伸端与连接轴(29)相连；且所述连接轴(29)的轴向与磨轮驱动电机(3)转轴的轴向相垂直。

3.如权利要求1所述的钢管管端内表面清理回收装置，其特征在于：第二直线驱动装置包括滑块(13)、直线导轨(14)和气缸装置(23)；

所述滑块(13)安装在安装板(28)上；所述直线导轨(14)竖向安装在立板(4)上；所述滑块(13)与直线导轨(14)滑动配合；

所述气缸装置(23)安装在立板(4)上端，所述气缸装置(23)气杆的端部与安装板(28)相连，所述气杆的轴向与直线导轨(14)的长度方向相平行。

4.如权利要求1所述的钢管管端内表面清理回收装置，其特征在于：还包括配重块(15)、链轮(16)和链条(17)；

所述链轮(16)通过支撑座(18)安装在立板(4)的上端；所述链条(17)绕设在链轮(16)上；所述链条(17)的一端与安装板(28)相连，另一端与配重块(15)相连；

所述配重块(15)与安装板(28)分别位于立板(4)的两侧。

5.如权利要求2所述的钢管管端内表面清理回收装置，其特征在于：还包括第一光电开关(19)、第二光电开关(20)和第三光电开关(21)；

所述台车(1)与磨轮(2)相对应的端部设置有支架(22)，所述第一光电开关(19)和第二光电开关(20)沿磨轮驱动电机(3)转轴的轴向间隔安装在支架(22)上；

所述第二光电开关(20)位于第一光电开关(19)与台车(1)之间；

所述第三光电开关(21)安装在台车(1)远离磨轮(2)的端部；

所述第一光电开关(19)、第二光电开关(20)和第三光电开关(21)分别与滚轮驱动电机(12)通信连接。

6.如权利要求1所述的钢管管端内表面清理回收装置，其特征在于：还包括第二吸尘罩(26)，所述第二吸尘罩(26)安装在磨轮(2)外部；

所述第二吸尘罩(26)内表面与磨轮(2)之间具有第二吸尘空间，所述第二吸尘空间与除尘器(6)通过导管(7)相连通；

所述第二吸尘罩(26)远离磨轮驱动电机(3)的端部开设有第三开口；所述第二吸尘罩(26)的底部开设有第四开口，所述磨轮(2)的底部延伸至第四开口外；

所述第二吸尘罩(26)的内径小于第一吸尘罩(5)的内径。