[实用新型]口罩耳带点焊机的传动装置

权利要求书

1.口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊针和超声波焊接座，所述升降传动机构带动耳带焊针相对于超声波焊接座上下升降运动，所述耳带夹送机构包括左右耳带夹持机械手，所述升降传动机构带动左右耳带夹持机械手上下升降运动，所述升降传动机构包括主动力源、主动转轴和被动转轴，所述主动转轴上串联有第一凸轮和第二凸轮，所述被动转轴上设有用于传动耳带焊针上下升降的焊接升降传动块和用于传动左右耳带夹持机械手上下升降的耳带夹送升降传动块，所述焊接升降传动块与被动转轴传动连接，所述耳带夹送升降传动块与被动转轴活动连接，所述焊接升降传动块上设有与第一凸轮轮廓贴合滚动的第一滚轮，所述耳带夹送升降传动块上设有与第二凸轮轮廓贴合滚动的第二滚轮。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述焊接升降传动块连接有用于推动第一滚轮与第一凸轮贴合的第一气缸，所述耳带夹送升降传动块连接有用于推动第二滚轮与第二凸轮贴合的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述耳带焊针设于升降座上，所述升降座连接有左连杆和右连杆，所述右连杆与被动转轴传动连接，所述左连杆与焊接升降传动块传动连接。

4.根据权利要求3所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述升降座下端还设有口罩压板。

5.根据权利要求1所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述左右耳带夹持机械手设于升降横梁上，所述升降横梁连接有中连杆，所述中连杆与耳带夹送升降传动块传动连接。