[实用新型]口罩耳带点焊机的传动装置

说明书

本实用新型公开的是口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，其特征在于，升降传动机构带动耳带焊针相对于超声波焊接座上下升降运动，升降传动机构带动左右耳带夹持机械手上下升降运动，升降传动机构包括主动力源、主动转轴和被动转轴，主动转轴上串联有第一凸轮和第二凸轮，被动转轴上设有用于传动耳带焊针上下升降的焊接升降传动块和用于传动左右耳带夹持机械手上下升降的耳带夹送升降传动块，焊接升降传动块与被动转轴传动连接，耳带夹送升降传动块与被动转轴活动连接，焊接升降传动块上设有与第一凸轮轮廓贴合滚动的第一滚轮，耳带夹送升降传动块上设有与第二凸轮轮廓贴合滚动的第二滚轮。

技术领域

本实用新型涉及口罩耳带点焊机，特别涉及口罩耳带点焊机的传动装置。

背景技术

现有技术中，四根耳带焊针分别由四组动力源驱动上下升降，口罩压板由一组动力源驱动上下升降，耳带夹持机械手由一组动力源驱动上下升降，这样的设计总共需要配置六组动力源，不仅动力源数量繁多导致传动结构复杂，设备成本高，而且传动不稳定且不易调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种口罩耳带点焊机的传动装置，仅需配置一组动力源即可带动耳带焊针和左右耳带夹持机械手上下升降，结构简单，传动稳定。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊针和超声波焊接座，所述升降传动机构带动耳带焊针相对于超声波焊接座上下升降运动，所述耳带夹送机构包括左右耳带夹持机械手，所述升降传动机构带动左右耳带夹持机械手上下升降运动，所述升降传动机构包括主动力源、主动转轴和被动转轴，所述主动转轴上串联有第一凸轮和第二凸轮，所述被动转轴上设有用于传动耳带焊针上下升降的焊接升降传动块和用于传动左右耳带夹持机械手上下升降的耳带夹送升降传动块，所述焊接升降传动块与被动转轴传动连接，所述耳带夹送升降传动块与被动转轴活动连接，所述焊接升降传动块上设有与第一凸轮轮廓贴合滚动的第一滚轮，所述耳带夹送升降传动块上设有与第二凸轮轮廓贴合滚动的第二滚轮。

所述焊接升降传动块连接有用于推动第一滚轮与第一凸轮贴合的第一气缸，所述耳带夹送升降传动块连接有用于推动第二滚轮与第二凸轮贴合的第二气缸。

所述耳带焊针设于升降座上，所述升降座连接有左连杆和右连杆，所述右连杆与被动转轴传动连接，所述左连杆与焊接升降传动块传动连接。

所述升降座下端还设有口罩压板。

所述左右耳带夹持机械手设于升降横梁上，所述升降横梁连接有中连杆，所述中连杆与耳带夹送升降传动块传动连接。

本实用新型的有益效果是：主动力源驱动主动转轴转动带动第一凸轮和第二凸轮转动，焊接升降传动块在第一凸轮的带动下进行摆动进而带动耳带焊针上下运动，耳带夹送升降传动块在第二凸轮的带动下进行摆动进而带动左右耳带夹持机械手上下运动，本实用新型仅需配置主动力源即可实现耳带夹持输送和焊接工作，结构简单，传动稳定，而且仅需调节主动力源即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为耳带夹送机构结构示意图；

图3为升降传动机构结构示意图。

具体实施方式

参照附图，口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，所述耳带焊接机构包括耳带焊针1和超声波焊接座2，所述升降传动机构带动耳带焊针1相对于超声波焊接座2上下升降运动，所述耳带夹送机构包括左右耳带夹持机械手3，所述升降传动机构带动左右耳带夹持机械手3上下升降运动，当口罩输送至耳带焊接工位时，左右耳带夹持机械手能够将左右耳带进行裁剪、U型折弯，最后将耳带两头夹持放置至焊接位置，耳带焊针下压将耳带两端头压住，超声波焊接座与耳带焊针相互配合将耳带进行焊接固定。