[实用新型]一种一键开启的无人机

权利要求书

1.一种一键开启的无人机，其特征在于，所述无人机包括主机身(1)，安装在所述主机身(1)上的若干组折叠机臂(2)，以及包覆在所述主机身(1)外部的外壳(3)；

其中，所述若干组折叠机臂(2)能够完全收拢在所述外壳(3)的内部，也能够从所述外壳(3)中向外开启，并且所述折叠机臂(2)完全收拢在外壳(3)的内部时，所述无人机的整体外形为圆柱形。

2.如权利要求1所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述主机身(1)的底部设有一转动件(19)；

所述转动件(19)上设有若干组卡爪(191)与若干组拨动开关(192)，通过拨动所述拨动开关(192)实现所述若干组折叠机臂(2)从所述外壳(3)中向外开启。

3.如权利要求1所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述折叠机臂(2)包括弹性件(21)，与所述弹性件(21)连接的机臂(22)，设置在所述机臂上的限位件(23)，设置在所述机臂(22)上的电机(24)，以及设置在所述电机(24)上的螺旋桨(25)；其中，所述限位件(23)的顶部设有一限位槽(231)。

4.如权利要求3所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述电机(24)为超薄无刷电机，其中，所述电机的厚度为10-12mm。

5.如权利要求3所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述螺旋桨(25)包括桨毂(253)，以及设置在所述桨毂(253)两端的桨叶(254)；

所述电机(24)设置在所述桨毂(253)中。

6.如权利要求3所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述弹性件(21)包括双扭力弹簧(211)，以及设置在所述双扭力弹簧(211)中的铜环(212)；其中，所述双扭力弹簧(211)包括固定件(2111)和支撑件(2112)，所述固定件(2111)与所述支撑件(2112)垂直。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述主机身(1)包括机身本体(11)，设置在所述机身本体(11)顶部的飞控板(12)，设置在所述机身本体(11)顶部以及所述飞控板(12)正下方的连接件(13)，设置在所述连接件(13)顶部的卡座(14)，设置在所述连接件(13)上的若干个中盘(15)，设置在所述机身本体(11)顶部及所述连接件(13)侧壁上的若干个中联(16)，设置在所述机身本体(11)中的电池仓(17)，以及设置在所述机身本体(11)底部的负载(18)。

8.如权利要求7所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述连接件(13)上开设有若干个固定槽(131)；所述卡座(14)包括支柱(141)以及设置在所述支柱(141)顶部的卡扣(142)。

9.如权利要求1-6中任一项所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述折叠机臂(2)的数量为四组。

10.如权利要求3-6中任一项所述的一键开启的无人机，其特征在于，所述螺旋桨(25)中包括2组顺桨(251)以及2组逆桨(252)；

所述无人机飞行时，所述顺桨(251)与所述逆桨(252)的旋转方向相反。