[实用新型]一种一键开启的无人机

说明书

本实用新型公开了一种一键开启的无人机，所述无人机包括主机身，安装在所述主机身上的若干组折叠机臂，以及包覆在所述主机身外部的外壳；其中，所述折叠机臂完全收拢时，所述无人机的整体外形为圆柱形；所述折叠机臂上的电机为超薄无刷电机。本实用新型的无人机，折叠机臂都能够收拢进所述圆柱形的外壳中，使得无人机在使用或运输的过程中更加安全便捷，并能通过一拨动开关实现一键开启无人机的折叠机臂，减少开启无人机的折叠机臂所耗费的时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种一键开启的无人机。

背景技术

随着科技的进步，四旋翼无人机层出不穷，所谓四旋翼无人机是指由四个旋翼提供飞行动力的无人机，其中，四个旋翼均由电机直接驱动旋转，其转动方向两两相反，因此可以相互抵消旋翼的反扭力矩。其中，电机固定在四个机臂上，所述四个机臂从机身中间延伸出来，因此，不能展开、折叠机臂的四旋翼无人机将非常不便于包装和运输。目前，市场上具有多款用于航拍和航测的无人机，在便携性、可靠性、稳定性方面做了很多的优化和升级，然而在使用时，仍需要充足的时间才能展开无人机的机翼，才能正常飞行。

四旋翼无人机的使用便捷性和便携性有天然的冲突，若不收折机臂，无人机正常情况下通电后可就地起飞，然而桨叶和机臂将非常占用运输空间，而且如果没有良好的防护，无人机极易被损坏；若将其体积做得小巧便携，在使用时便需要可靠的折叠机构，以此减小占地空间，但无人机在起飞时，就需要时间来进行折叠机构的展开操作，但现有技术中，展开无人机的机翼所耗费的时间较长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种一键开启的无人机，所述无人机包括主机身，安装在所述主机身上的若干组折叠机臂，以及包覆在所述主机身外部的外壳；其中，所述若干组折叠机臂能够完全收拢在所述外壳的内部，也能够从所述外壳中向外开启，并且所述折叠机臂完全收拢在外壳的内部时，所述无人机的整体外形为圆柱形。

优选地，所述主机身的底部设有一转动件；所述转动件上设有若干组卡爪与若干组拨动开关，通过拨动所述拨动开关实现所述若干组折叠机臂从所述外壳中向外开启。

优选地，所述折叠机臂包括弹性件，与所述弹性件连接的机臂，设置在所述机臂上的限位件，设置在所述机臂上的电机，以及设置在所述电机上的螺旋桨，其中，所述限位件的顶部设有一限位槽。

优选地，所述电机为超薄无刷电机，其中，所述电机的厚度为10-12mm。

优选地，所述螺旋桨包括桨毂，以及设置在所述桨毂两端的桨叶；所述电机设置在所述桨毂中。

优选地，所述弹性件包括双扭力弹簧，以及设置在所述双扭力弹簧中的铜环；其中，所述双扭力弹簧包括固定件和支撑件，所述固定件与所述支撑件垂直。

优选地，所述主机身包括机身本体，设置在所述机身本体顶部的飞控板，设置在所述机身本体顶部以及所述飞控板正下方的连接件，设置在所述连接件顶部的卡座，设置在所述连接件上的若干个中盘，设置在所述机身本体顶部及所述连接件侧壁上的若干个中联，设置在所述机身本体中的电池仓，以及设置在所述机身本体底部的负载。

优选地，所述连接件上开设有若干个固定槽；所述卡座包括支柱和设置在所述支柱顶部的卡扣。

优选地，所述折叠机臂的数量为四组。

优选地，所述螺旋桨中，包括2组顺桨以及2组逆桨；所述无人机飞行时，所述顺桨与所述逆桨的旋转方向相反。

通过采用以上技术，本实用新型主要具有以下技术效果：