[实用新型]梭芯自动换线设备

权利要求书

1.一种梭芯自动换线设备，包括基台和设置在基台上的主板，其特征是，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有抓取装置、旋转驱动装置、线量检测装置和去线装置；

所述抓取装置包括抓取梭壳的机械手和驱动机械手移动的机械臂；

所述旋转驱动装置包括设置在主板上的旋转驱动座和设置在机械臂上的活动顶头；

所述线量检测装置包括滑动座、探测杆和推进滑动座向梭芯靠近的推进机构，所述探测杆滑动连接所述滑动座，滑动座设有检测探测杆位移的接近开关，探测杆和滑动座之间设有使探测杆末端顶压梭芯的弹性复位机构；

所述去线装置包括去线轮组件和分离拨线片，所述分离拨线片一端可旋转固定在主板上，主板上设有驱动分离拨线片摆动的分离驱动元件，分离拨线片摆动时分离拨线片的另一端在经过绕线主轴和抓取装置之间。

2.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述接近开关包括霍尔开关和磁铁，所述霍尔开关设置在滑动座上，所述滑动座设有滑槽，所述探测杆滑动连接所述滑槽，探测杆远离梭芯的一端设有限位块，所述磁铁设置在限位块上。

3.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述接近开关采用接触开关或光耦开关。

4.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，弹性复位机构包括复位弹簧和顶轴，所述滑动座在探测杆的一侧设有平行探测杆延伸的盲孔，所述复位弹簧设于所述盲孔内，所述探测杆在靠近盲孔一侧设有顶块，所述顶轴滑动连接盲孔，顶轴一端顶压复位弹簧，顶轴另一端接触顶块。

5.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述探测杆顶压梭芯的一端设有滚动件。

6.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述推进机构包括丝杆螺母机构和导轨，所述丝杆螺母机构包括电机、丝杆和螺母，丝杆连接电机，螺母螺纹连接丝杆，螺母连接滑动座，所述丝杆的轴向和探测杆的长度方向相互平行，所述导轨平行丝杆设置在主板上，滑动座滑动连接丝杆。

7.根据权利要求6所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述推进机构包括用于感应滑动座位置的光耦传感器，所述光耦传感器设置在主板上且位于滑动座的侧方。

8.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述去线轮组件包括主动轮、从动轮、驱动主动轮旋转的去线驱动电机、以及移动从动轮顶靠主动轮的夹持机构，所述主动轮可旋转固定在主板上，去线驱动电机连接主动轮，主板在主动轮靠近绕线主轴一侧设有限位孔，所述限位孔的一端指向主动轮，从动轮滑动连接限位孔，所述夹持机构驱动从动轮沿限位孔滑动至抵靠主动轮，主动轮和动轮之间构成位于绕线主轴正下方的去线空间。

9.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述主板还设有拨线机构和压线机构，所述拨线机构包括可相对绕线主轴上下拨动缝线的上下拨线器以及可相对绕线主轴轴向拨动缝线的进出拨线器；上下拨线器和进出拨线器设置在旋转驱动座的侧方，所述压线机构包括设置在主板上的压线凸台、下压气缸和压线块，所述压线凸台位于绕线主轴一侧，所述压线块连接下压气缸，下压气缸推动压线块顶靠压线凸台。

10.根据权利要求1所述的梭芯自动换线设备，其特征是，所述旋转驱动座的端面设有吸附梭芯的电磁铁。