[实用新型]梭芯自动换线设备

说明书

本实用新型公开了一种梭芯自动换线设备，其设计了梭芯绕线量检测装置，能够在需要是对梭芯绕线量进行检测，而在不需要时移动元件位置，解除检测元件的空间占用，防止和其他自动化机构干涉，同时能保证批量更换梭芯缝线时余线完全去除，且绕线量统一一致。所述设备包括基台和设置在基台上的主板，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有抓取装置、旋转驱动装置、线量检测装置和去线装置；所述线量检测装置包括滑动座、探测杆和推进滑动座向梭芯靠近的推进机构，所述探测杆滑动连接所述滑动座，滑动座设有检测探测杆位移的接近开关，探测杆和滑动座之间设有使探测杆末端顶压梭芯的弹性复位机构。

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备自动化技术领域，尤其涉及用于一种梭壳梭芯分离式自动去除余线并绕制缝线的设备。

背景技术

各类常用缝纫设备在运行到底线用完时，都需要更换梭芯。以电脑绣花机为例，传统的梭芯更换方法均是采用人工拆卸梭芯，再更换已绕制缝线的梭芯。该项操作，需要在绣花机停机状态下完成，限制了生产效率。因此本领域技术人员相继研发了各种梭芯去线或绕线设备，以代替人工更换梭壳（梭芯），已经取得了一定成效。更换梭芯过程中，需要去除梭芯上残留的余线并绕制新的缝线，因此需要能够检测梭芯上的缝线绕线量，能够在余线去除时停止去余线机构，或者在绕制足量缝线时停止绕线机构。

目前现有技术主要是通过梭芯上绕制缝线的厚度检测绕线量的：一种是采用接触式的检测元件低靠在梭芯的绕线槽内，检测缝线厚度，另一种是通过测距传感器非接触检测缝线厚度。但是现有技术中的不足也较为明显：接触式的方案，由于梭芯本身体积较小，而检测元件占用了梭芯周围过多的空间，限制了其他机构的设计和运行空间，不适于配置在配置机械手等自动化装置的设备中。而非接触的检测方式，则不易调试，精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的梭芯自动绕线设备中绕线量检测装置的上述不足之处，提供一种梭芯自动换线设备，其设计了梭芯绕线量检测装置，能够在需要是对梭芯绕线量进行检测，而在不需要时移动元件位置，解除检测元件的空间占用，防止和其他自动化机构干涉，同时能保证批量更换梭芯缝线时余线完全去除，且绕线量统一一致。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种梭芯自动换线设备，包括基台和设置在基台上的主板，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有抓取装置、旋转驱动装置、线量检测装置和去线装置；

所述抓取装置包括抓取梭壳的机械手和驱动机械手移动的机械臂；

所述旋转驱动装置包括设置在主板上的旋转驱动座和设置在机械臂上的活动顶头；

所述线量检测装置包括滑动座、探测杆和推进滑动座向梭芯靠近的推进机构，所述探测杆滑动连接所述滑动座，滑动座设有检测探测杆位移的接近开关，探测杆和滑动座之间设有使探测杆末端顶压梭芯的弹性复位机构；

所述去线装置包括去线轮组件和分离拨线片，所述分离拨线片一端可旋转固定在主板上，主板上设有驱动分离拨线片摆动的分离驱动元件，分离拨线片摆动时分离拨线片的另一端在经过旋转驱动座和抓取装置之间；所述吸线机构设置在去线轮组件下方。

作为优选，所述接近开关包括霍尔开关和磁铁，所述霍尔开关设置在滑动座上，所述滑动座设有滑槽，所述探测杆滑动连接所述滑槽，探测杆远离梭芯的一端设有限位块，所述磁铁设置在限位块上。

作为优选，所述接近开关采用接触开关或光耦开关。

作为优选，弹性复位机构包括复位弹簧和顶轴，所述滑动座在探测杆的一侧设有平行探测杆延伸的盲孔，所述复位弹簧设于所述盲孔内，所述探测杆在靠近盲孔一侧设有顶块，所述顶轴滑动连接盲孔，顶轴一端顶压复位弹簧，顶轴另一端接触顶块。

作为优选，所述探测杆顶压梭芯的一端设有滚动件。