[实用新型]一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置

权利要求书

1.一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于，包括：

除尘机器人，所述除尘机器人包括两个吸盘履带轮(1)，两个所述吸盘履带轮(1)之间的前端设有前机盖(2)、后端设有后机盖(3)，所述前机盖(2)与后机盖(3)所围成的空间内安装有吸尘装置(4)，所述除尘机器人的前端设有曲面清洁毛刷(5)；

无人机装置，在所述无人机装置的底部设有与除尘机器人相适应的搭载支架(6)，所述搭载支架(6)的顶部设有叶片机盖(7)，所述叶片机盖(7)上环形阵列设有若干个叶片搭载飞行器(8)，所述叶片搭载飞行器(8)远离叶片机盖(7)的一端设有风叶固定支架(9)，所述风叶固定支架(9)上安装有风叶叶片。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于：所述吸盘履带轮(1)包括履带(11)，所述履带(11)上均匀设有若干个活塞吸盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于：所述活塞吸盘(12)包括固定在履带(11)的外侧的橡胶吸盘(121)，所述橡胶吸盘(121)靠近履带(11)的一侧设有吸盘卡柱(122)，所述吸盘卡柱(122)远离橡胶吸盘(121)的一端设有活塞外壳(123)，所述吸盘卡柱(122)中设有用于连通橡胶吸盘(121)与活塞外壳(123)的通孔，所述活塞外壳(123)中设有活塞杆(124)，所述活塞杆(124)的顶部的左右两侧均设有第一滑轮(125)，所述活塞外壳(123)的左右两侧均设有第二滑轮(126)，所述第二滑轮(126)与履带(11)的内侧壁抵接，所述吸盘履带轮(1)内的下部设有与第一滑轮(125)相适应的导轨(13)，所述导轨(13)的高度自前到后逐步升高。

4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于：所述除尘机器人上设有转向装置(14)，所述转向装置(14)上设有转向盘(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于：所述曲面清洁毛刷(5)的数量为两个，所述曲面清洁毛刷(5)包括固定在前机盖(2)的后侧的固定架，所述固定架的底部设有用于安装毛刷的曲面清洁毛刷骨架。

6.根据权利要求5所述的一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于：所述曲面清洁毛刷骨架包括环形阵列布置的若干个骨架单元，所述骨架单元包括若干个依次铰接的支撑单元(51)，相邻两个支撑单元(51)的顶部设有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)连接两个相邻的支撑单元(51)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于：所述搭载支架(6)上设有与无人机装置相适应的搭载空间(61)，所述搭载空间(61)的底部设有与吸盘履带轮(1)相适应的支撑部(62)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，其特征在于：所述搭载支架(6)的底部设有落地支撑器(63)。