[实用新型]一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，主要涉及太阳能槽式除尘；除尘机器人，所述除尘机器人包括两个吸盘履带轮，两个所述吸盘履带轮之间的前端设有前机盖、后端设有后机盖，所述前机盖与后机盖所围成的空间内安装有吸尘装置，除尘机器人的前端设有曲面清洁毛刷；无人机装置，在所述无人机装置的底部设有与除尘机器人相适应的搭载支架；本实用新型通过无人机搭载机器人除尘方式，利用除尘机器人进行周期性除尘，投资小，维护费用低，清洁效果良好，效率高，节约资源，并且该除尘装置可设置控制系统，根据监测的槽式镜面反射率等对积尘工况的反馈，可控制决定具体除尘方式，从而提高了效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及太阳能槽式除尘，具体是一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置。

背景技术

在各类太阳能聚光装置的利用中，槽式聚光集热系统是当前应用最为成熟的方式，伴随着国家太阳能十三五规划的实施，槽式太阳能光热发电装置以及光热利用装置已经越来越普遍。在太阳能聚光集热系统的高效利用中，表面光洁度是引起槽式聚光损失的重要因素，并可进一步影响槽式系统的光热转化及集热特性。由于槽式太阳能聚光镜面在户外放置，灰尘的沉积在所难免，因此槽式太阳能聚光镜表面的清洁问题已经成为槽式太阳能光热利用行业急待解决的难题。

目前，对于曲面型反射式槽式聚光镜，其清洁方式主要有以下类型：

1)人工使用高压水枪清洁，该方式需耗费大量水资源，会留有水渍，且清洁不彻底；

2)人工利用拖布进行清洁，该方式清洁程度不能保证；

3)车载移动式清洗机，该方式对一些顽固污渍无法清洁，且需耗费大量水资源；

以上三种清洁方式都属于移动式清洁方式，且均耗费大量的人力物力，一般间隔一定周期开展清扫，因此存在灰尘累积、结垢，加大清扫难度以及降低聚光镜的光学性能等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，通过无人机搭载机器人除尘方式，利用除尘机器人进行周期性除尘，投资小，维护费用低，清洁效果良好，效率高，节约资源，并且该除尘装置可设置控制系统，根据监测的槽式镜面反射率等对积尘工况的反馈，可控制决定具体除尘方式，从而提高了效率，降低了成本。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种无人机搭载的转向履带轮槽式除尘装置，包括：

除尘机器人，所述除尘机器人包括两个吸盘履带轮，两个所述吸盘履带轮之间的前端设有前机盖、后端设有后机盖，所述前机盖与后机盖所围成的空间内安装有吸尘装置，所述除尘机器人的前端设有曲面清洁毛刷；

无人机装置，在所述无人机装置的底部设有与除尘机器人相适应的搭载支架，所述搭载支架的顶部设有叶片机盖，所述叶片机盖上环形阵列设有若干个叶片搭载飞行器，所述叶片搭载飞行器远离叶片机盖的一端设有风叶固定支架，所述风叶固定支架上安装有风叶叶片。

优选的，所述吸盘履带轮包括履带，所述履带上均匀设有若干个活塞吸盘。

优选的，所述活塞吸盘包括固定在履带的外侧的橡胶吸盘，所述橡胶吸盘靠近履带的一侧设有吸盘卡柱，所述吸盘卡柱远离橡胶吸盘的一端设有活塞外壳，所述吸盘卡柱中设有用于连通橡胶吸盘与活塞外壳的通孔，所述活塞外壳中设有活塞杆，所述活塞杆的顶部的左右两侧均设有第一滑轮，所述活塞外壳的左右两侧均设有第二滑轮，所述第二滑轮与履带的内侧壁抵接，所述吸盘履带轮内的下部设有与第一滑轮相适应的导轨，所述导轨的高度自前到后逐步升高。

优选的，所述除尘机器人上设有转向装置，所述转向装置上设有转向盘。

优选的，所述曲面清洁毛刷的数量为两个，所述曲面清洁毛刷包括固定在前机盖的后侧的固定架，所述固定架的底部设有用于安装毛刷的曲面清洁毛刷骨架。