[实用新型]伸缩履带底盘及特种机器人

权利要求书

1.一种伸缩履带底盘，用于特种机器人的底盘宽度调节，其特征在于，所述伸缩履带底盘包括：

安装座；

履带组件，包括分设于所述安装座相对的两侧的两个履带轮，两个所述履带轮包括至少一个与所述安装座之间间隙大小可调整的第一履带轮；以及，

连接驱动组件，设于所述第一履带轮与所述安装座之间，用以调整所述第一履带轮相对所述安装座的位置。

2.如权利要求1所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述连接驱动组件包括：

第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的固定端铰接安装于所述安装座上；以及，

连接杆，所述连接杆的一端铰接安装于所述第一履带轮的支撑架，所述连接杆的另一端铰接安装于所述安装座，所述连接杆的中部与所述第一直线驱动组件的活动端铰接。

3.如权利要求2所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述连接驱动组件还包括：

支撑连杆，所述支撑连杆与所述连接杆沿所述第一履带轮的长度方向间隔设置，所述支撑连杆的一端铰接安装于所述第一履带轮的支撑架，所述支撑连杆的另一端铰接安装于所述安装座；以及，

同步连杆，所述同步连杆的两端分别铰接安装于所述支撑连杆和所述连接杆上。

4.如权利要求2所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述第一直线驱动组件与所述连接杆呈一一对应为驱动组，所述驱动组设有两个，且沿所述第一履带轮的长度方向间隔设置。

5.如权利要求2所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述第一直线驱动组件的固定端与所述安装座之间通过销轴连接；和/或，

所述第一直线驱动组件的活动端与所述连接杆的中部通过销轴连接。

6.如权利要求2所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述第一直线驱动组件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

7.如权利要求1所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述连接驱动组件包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件的固定端固定安装于所述安装座上，所述第二直线驱动组件的活动端与所述第一履带轮固定连接。

8.如权利要求1所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述第一履带轮设置两个，对应的所述连接驱动组件设有两个。

9.如权利要求1所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述履带组件与所述连接驱动组件呈一一对应设置为履带组，所述履带组设置多个，且沿所述履带轮的长度方向间隔设置。

10.一种特种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的伸缩履带底盘。