[实用新型]一种大型变压器自行走装置

权利要求书

1.一种大型变压器自行走装置，其特征在于：包括行走轮组、液压驱动系统（2）、控制柜（3）和从动行走机构（4），所述行走轮组包括多个行走轮机构（1），所述行走轮机构（1）均分布安装在变压器（5）底部，所述行走轮机构（1）为变压器（5）的动力和载体，其承载变压器（5）在室外轨道（6）或室内轨道（7）上行走；所述液压驱动系统（2）与控制柜（3）集成在从动行走机构（4）上，所述从动行走机构（4）通过硬性连接挂接于变压器（5）上，所述液压驱动系统（2）一端与行走轮机构（1）传动连接。

2.根据权利要求1所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述行走轮机构（1）由驱动液压马达（101）、主动轮（102）、从动轮（103）、轮组支座（104）、倾动支座（105）、正压千斤顶组件（106）和倾动回转轴（107），所述主动轮（102）、从动轮（103）分别设于轮组支座（104）两端，所述液压马达（101）装配在主动轮（102）上，所述液压马达（101）一端分别设有进油接头（109）、回油接头（110），所述液压马达（101）通过进油接头（109）、回油接头（110）与液压驱动系统（2）相连接，所述倾动支座（105）通过倾动回转轴（107）装配在轮组支座（104）上，所述轮组支座（104）与倾动支座（105）间围绕倾动回转轴（107）在垂直面做角度的倾动动作，所述倾动支座（105）顶部设有法兰（108），所述法兰（108）呈圆形结构，所述行走轮机构（1）通过倾动支座（105）顶部的法兰（108）用螺栓固定在变压器（5）底板上，所述正压千斤顶组件（106）安装在轮组支座（104）与倾动支座（105）的法兰（108）之间。

3.根据权利要求2所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述正压千斤顶组件（106）包括正压千斤顶本体（106-1）、自润滑耐磨块（106-2）、顶帽（106-3）和快速接头（106-4），所述正压千斤顶本体（106-1）的底部固定在轮组支座（104）上，所述正压千斤顶本体（106-1）顶端设有顶帽（106-3），所述顶帽（106-3）顶紧在法兰（108）底面的自润滑耐磨块（106-2）上，所述正压千斤顶本体（106-1）侧端安装有快速接头（106-4），所述正压千斤顶本体（106-1）通过快速接头（106-4）与液压驱动系统（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述行走轮机构（1）分为左右两列，每列由两个以上的行走轮机构（1）组成，所述两列行走轮组承载着变压器（5）在两条轨道组成的室外轨道（6）或室内轨道（7）上行走。

5.根据权利要求3所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述液压驱动系统（2）包括一级高压泵站（201）、二级高压泵站（202）、超高压泵站（203），所述一级高压泵站（201）、二级高压泵站（202）分别通过高压油管与左右两组行走轮机构（1）的液压马达（101）的进油接头（109）、回油接头（110）相连接从而为液压马达（101）提供动力，所述超高压泵站（203）通过高压油管与正压千斤顶组件（106）的快速接头（106-4）相连接从而为正压千斤顶组件（106）提供动力，所述高压油管上均安装有液压阀块（204）。

6.根据权利要求1所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述控制柜（3）内集成有PLC系统，所述PLC系统的面板上设有人机对话的触摸屏（301）和手动按钮（302），所述PLC系统分别与驱动液压马达（101）上的旋转编码器以及液压阀块（204）电性连接。

7.根据权利要求1所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述从动行走机构（4）为集成轨道小车，所述从动行走机构（4）前端设有连接耳座（401），所述从动行走机构（4）上端设有收纳箱（402）。