[实用新型]一种大型变压器自行走装置

说明书

本实用新型公开一种大型变压器自行走装置，包括行走轮组、液压驱动系统、控制柜和从动行走机构，行走轮组包括多个行走轮机构，行走轮机构均分布安装在变压器底部，行走轮机构为变压器的动力和载体，液压驱动系统与控制柜集成在从动行走机构上，从动行走机构通过硬性连接挂接于变压器上，液压驱动系统一端与行走轮机构传动连接，通过行走轮组并配备相应的液压系统，实现了大型变压器的在轨自行走移位，消除了绞索牵引移位方式存在的诸多问题，现场不需要设置地锚，运送过程连贯、快速，可将十几天的转运时间缩短至一天，并且行走平稳、安全、可靠，大大提高了作业效率，缩短了工程施工周期或停产检修周期，带来的经济效益和社会效益极其可观。

技术领域

本实用新型涉及作业运输领域，具体涉及一种水电站大型变压器在轨运输时的自行走装置。

背景技术

随着水电行业的快速发展，水电机组的规模越来越大，电站主变压器的质量越来越重、体积越来越庞大，由于缺乏有效的转运手段，变压器的安装就位和离位检修一直是非常棘手的大问题。常规的移运方法是通过绞索系统分步牵引，中途需设置很多个地锚，由于运输路途较长，移运作业不得不分成很多段来实施，缺乏连贯性，同时绞索牵引对变压器的牵引力难以正确分配和控制，移运过程中经常出现跑偏、啃轨、爬轨等现象，存在极大的危险性，遇到问题后的处理难度又很大，因此整个移运过程速度极其缓慢，往往一台变压器的移运需要数天甚至十几天时间，严重制约了工期，特别是中途大修时，由于长时间在途运输，导致机组长期停运，对企业经济效益和社会效益的不利影响很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于消除现有技术的不足，填补变压器运送技术的空白，提供一种速度更快，效率更高，使用方便，对场地无特殊要求，安全性和可靠性更好的大型变压器自行走装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种大型变压器自行走装置，包括行走轮组、液压驱动系统、控制柜和从动行走机构，所述行走轮组包括多个行走轮机构，所述行走轮机构均分布安装在变压器底部，所述行走轮机构为变压器的动力和载体，其承载变压器在室外轨道或室内轨道上行走；所述液压驱动系统与控制柜集成在从动行走机构上，所述从动行走机构通过硬性连接挂接于变压器上，所述液压驱动系统一端与行走轮机构传动连接。

作为优选地，所述行走轮机构由驱动液压马达、主动轮、从动轮、轮组支座、倾动支座、正压千斤顶组件和倾动回转轴，所述主动轮、从动轮分别设于轮组支座两端，所述液压马达装配在主动轮上，所述液压马达一端分别设有进油接头、回油接头，所述液压马达通过进油接头、回油接头与液压驱动系统相连接，所述倾动支座通过倾动回转轴装配在轮组支座上，所述轮组支座与倾动支座间围绕倾动回转轴在垂直面做角度的倾动动作，所述倾动支座顶部设有法兰，所述法兰呈圆形结构，所述行走轮机构通过倾动支座顶部的法兰用螺栓固定在变压器底板上，所述正压千斤顶组件安装在轮组支座与倾动支座的法兰之间。

作为优选地，所述正压千斤顶组件包括正压千斤顶本体、自润滑耐磨块、顶帽和快速接头，所述正压千斤顶本体的底部固定在轮组支座上，所述正压千斤顶本体顶端设有顶帽，所述顶帽顶紧在法兰底面的自润滑耐磨块上，所述正压千斤顶本体侧端安装有快速接头，所述正压千斤顶本体通过快速接头与液压驱动系统相连接。

作为优选地，所述行走轮机构分为左右两列，每列由两个以上的行走轮机构组成，所述两列轮组承载着变压器在两条轨道组成的室外轨道或室内轨道上行走。

作为优选地，所述液压驱动系统包括一级高压泵站、二级高压泵站、超高压泵站，所述一级高压泵站、二级高压泵站分别通过高压油管与左右两组行走轮机构的液压马达的进油接头、回油接头相连接从而为液压马达提供动力，所述超高压泵站通过高压油管与正压千斤顶组件的快速接头相连接从而为正压千斤顶组件提供动力，所述高压油管上均安装有液压阀块。

作为优选地，所述控制柜内集成有PLC系统，所述PLC系统的面板上设有人机对话的触摸屏和手动按钮，所述PLC系统分别与驱动液压马达上的旋转编码器以及液压阀块电性连接。