[实用新型]全自动罐体焊接机

权利要求书

1.一种全自动罐体焊接机，具有机架(1)；所述机架(1)上固定有面板(2)；其特征在于：所述面板(2)上固定有上料装置(4)和三组并排且等间距设置的焊接装置(3)；每组焊接装置(3)均包括工件夹持装置(5)和安装于焊枪移动板(6)上的焊枪移动装置(7)；每个工件夹持装置(5)包括一对镜像设置的焊接台(8)；各焊接台(8)通过对应的滑动驱动机构安装于面板(2)上，对应焊接台(8)上通过底板(9)和轴承座(10)安装有对应的夹轮(11)，其中一个夹轮(11)通过伺服固定板(12)连接伺服电机(13)；所述焊枪移动装置(7)包括焊枪驱动伺服电机(14)、焊枪移动丝杆(15)、焊枪移动导轨(16)、焊枪定位滑板(17)、焊枪挂板(18)和焊枪(19)；所述焊枪驱动伺服电机(14)驱动焊枪移动丝杆(15)转动；所述焊枪移动丝杆(15)的两端通过焊枪丝杆安装座(20)固定于焊枪移动板(6)上；所述焊枪移动导轨(16)平行且对称设置于焊枪移动丝杆(15)的上下两侧，并与焊枪移动板(6)固定；所述焊枪定位滑板(17)通过焊枪移动滑块(21)滑动设置于焊枪移动导轨(16)上，焊枪定位滑板(17)通过焊枪丝杆螺母座与焊枪移动丝杆(15)螺纹连接；所述焊枪挂板(18)安装于焊枪定位滑板(17)上，焊枪挂板(18)的下方安装有焊枪(19)；所述上料装置(4)包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台(22)；所述上料滑台(22)滑动设置于上料移动机构上，且初始状态时，第二、三组上料滑台(22)对应设置于第一、二组焊接装置(3)的焊接台(8)中间设置，上料滑台(22)上设有抬升机构和工件固定机构；所述工件固定机构通过抬升机构固定于上料滑台(22)上。

2.根据权利要求1所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述工件固定机构包括磁座安装板(23)、磁座固定滑台(24)、磁座夹持座(25)和电磁铁(26)；所述磁座安装板(23)固定于抬升机构的上端，磁座安装板(23)上固定有磁座固定滑台(24)；所述磁座夹持座(25)滑动设置于磁座固定滑台(24)上，所述电磁铁(26)镶嵌于磁座夹持座(25)的夹持面上。

3.根据权利要求2所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述抬升机构包括导柱(27)、直线轴承(28)和抬升气缸(29)；所述直线轴承(28)固定于上料滑台(22)上；所述导柱(27)的一端固定于工件固定机构的下端，且导柱(27)的另一端插于直线轴承(28)内；所述抬升气缸(29)的缸体固定于工件固定机构的下端，抬升气缸(29)的活塞杆穿过磁座固定滑台(24)与顶升面相连。

4.根据权利要求2或3所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述上料移动机构包括上料丝杆(30)、上料导轨(31)和上料驱动电机；所述上料丝杆(30)的两侧平行设有上料导轨(31)，上料丝杆(30)的两端置于固定于面板(2)上的丝杆座内；所述上料滑台(22)通过上料滑块(32)与上料导轨(31)连接，上料滑台(22)底部通过上料丝杆螺母座与上料丝杆(30)螺纹连接。

5.根据权利要求2或3所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：还具有检测装置；所述检测装置包括检测器、一组检测工件夹持装置(33)和一组检测上料滑台(34)；所述检测器固定安装于检测移动板(35)上；所述检测工件夹持装置(33)与工件夹持装置(5)结构相同；所述检测上料滑台(34)与上料滑台(22)结构相同，在初始状态时，检测上料滑台(34)对应设置于第三组焊接装置(3)的焊接台(8)中间。

6.根据权利要求5所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括滑动驱动伺服电机(36)、传输带(37)、焊接台移动导轨(38)和焊接台移动丝杆(39)；各焊接台(8)均通过焊接台滑块(40)滑动设置于固定在面板(2)上的焊接台移动导轨(38)上，且各焊接台(8)通过丝杆螺母座与焊接台移动丝杆(39)螺纹连接；同一侧相邻的两焊接台移动丝杆(39)之间通过同步轮(41)张紧有传输带(37)；所述滑动驱动伺服电机(36)通过同步轮(41)与第一组工件夹持装置(5)或检测工件夹持装置(33)的焊接台移动丝杆(39)相连。