[实用新型]全自动罐体焊接机

说明书

本实用新型涉及一种全自动罐体焊接机，机架上固定有面板；面板上固定有上料装置和三组并排且等间距设置的焊接装置；每组焊接装置均包括工件夹持装置和安装于焊枪移动板上的焊枪移动装置；每个工件夹持装置包括一对镜像设置的焊接台，对应焊接台上通过底板和轴承座安装有对应的夹轮，其中一个夹轮通过伺服固定板连接伺服电机；焊枪移动装置包括焊枪驱动伺服电机、焊枪移动丝杆、焊枪移动导轨、焊枪定位滑板、焊枪挂板和焊枪；上料装置包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台；初始状态时，上料滑台与焊接装置错开设置，上料滑台上设有抬升机构和工件固定机构。本实用新型既可焊接直焊缝，又可焊接斜焊缝，流水线操作，可有效地提高焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种全自动罐体焊接机。

背景技术

现有的罐体焊接机只可焊接直焊缝，直焊缝是指焊缝所在截面垂直于罐体长轴方向的焊缝，而无法焊接斜焊缝，其主要原因是，由于现有焊接机的焊枪只能在水平左右和竖直上下两个轴线方向移动，其移动范围是一个垂直于罐体长轴的竖直平面，而无法作垂直于所述竖直平面的轴线方向上移动，即，焊枪无法沿罐体长轴方向水平前后移动，因此，无法焊接斜缝，此外，直焊缝不满足罐体的内部压力要求，在使用过程中，易出现内部压力过大而导致罐体损坏的现象。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种既可焊接直焊缝，又可焊接斜焊缝，流水线操作，可有效地提高焊接效果的全自动罐体焊接机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动罐体焊接机，具有机架；所述机架上固定有面板；所述面板上固定有上料装置和三组并排且等间距设置的焊接装置；每组焊接装置均包括工件夹持装置和安装于焊枪移动板上的焊枪移动装置；每个工件夹持装置包括一对镜像设置的焊接台；各焊接台通过对应的滑动驱动机构安装于面板上，对应焊接台上通过底板和轴承座安装有对应的夹轮，其中一个夹轮通过伺服固定板连接伺服电机；所述焊枪移动装置包括焊枪驱动伺服电机、焊枪移动丝杆、焊枪移动导轨、焊枪定位滑板、焊枪挂板和焊枪；所述焊枪驱动伺服电机驱动焊枪移动丝杆转动；所述焊枪移动丝杆的两端通过焊枪丝杆安装座固定于焊枪移动板上；所述焊枪移动导轨平行且对称设置于焊枪移动丝杆的上下两侧，并与焊枪移动板固定；所述焊枪定位滑板通过焊枪移动滑块滑动设置于焊枪移动导轨上，焊枪定位滑板通过焊枪丝杆螺母座与焊枪移动丝杆螺纹连接；所述焊枪挂板安装于焊枪定位滑板上，焊枪挂板的下方安装有焊枪；所述上料装置包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台；所述上料滑台滑动设置于上料移动机构上，且初始状态时，第二、三组上料滑台对应设置于第一、二组焊接装置的焊接台中间设置，上料滑台上设有抬升机构和工件固定机构；所述工件固定机构通过抬升机构固定于上料滑台上。

上述技术方案所述工件固定机构包括磁座安装板、磁座固定滑台、磁座夹持座和电磁铁；所述磁座安装板固定于抬升机构的上端，磁座安装板上固定有磁座固定滑台；所述磁座夹持座滑动设置于磁座固定滑台上，所述电磁铁镶嵌于磁座夹持座的夹持面上。

上述技术方案所述抬升机构包括导柱、直线轴承和抬升气缸；所述直线轴承固定于上料滑台上；所述导柱的一端固定于工件固定机构的下端，且导柱的另一端插于直线轴承内；所述抬升气缸的缸体固定于工件固定机构的下端，抬升气缸的活塞杆穿过磁座固定滑台与顶升面相连。

上述技术方案所述上料移动机构包括上料丝杆、上料导轨和上料驱动电机；所述上料丝杆的两侧平行设有上料导轨，上料丝杆的两端置于固定于面板上的丝杆座内；所述上料滑台通过上料滑块与上料导轨连接，上料滑台底部通过上料丝杆螺母座与上料丝杆螺纹连接。

上述技术方案还具有检测装置；所述检测装置包括检测器、一组检测工件夹持装置和一组检测上料滑台；所述检测器固定安装于检测移动板上；所述检测工件夹持装置与工件夹持装置结构相同；所述检测上料滑台与上料滑台结构相同，在初始状态时，检测上料滑台对应设置于第三组焊接装置的焊接台中间。