[实用新型]一种无人机机载式激光除冰系统

权利要求书

1.一种无人机机载式激光除冰系统，其特征在于：包含空中移动系统(100)及与空中移动系统(100)通讯连接的地面监测控制系统(200)；

所述空中移动系统(100)包含有重载无人机飞行器(101)、悬挂在重载无人机飞行器(101)下方的吊篮(102)以及承载在吊篮(102)上的风冷激光光源(103)、可充电移动式电源(104)、电源控制器(105)、空中远程信号收发器(106)、成像测绘仪(107)、扫描振镜控制器(108)、扫描振镜(109)及激光束准直器(110)；

所述地面监测控制系统(200)包含有地面远程信号收发控制器(201)、图像显示器(202)和重载无人机控制器(203)；

所述重载无人机飞行器(101)与所述重载无人机控制器(203)通讯连接，所述重载无人机控制器(203)与所述图像显示器(202)电连接，所述图像显示器(202)与所述地面远程信号收发控制器(201)电连接，所述地面远程信号收发控制器(201)与所述空中远程信号收发器(106)通讯连接，所述空中远程信号收发器(106)分别与所述电源控制器(105)、成像测绘仪(107)及扫描振镜控制器(108)电连接，所述电源控制器(105)与所述可充电移动式电源(104)电连接，所述可充电移动式电源(104)与所述风冷激光光源(103)电连接，所述扫描振镜控制器(108)与所述扫描振镜(109)相连，所述扫描振镜(109)布设在激光束准直器(110)的激光束出射端上；所述激光束准直器(110)布设在所述风冷激光光源(103)的激光束出射端上。

2.根据权利要求1所述的无人机机载式激光除冰系统，其特征在于：所述吊篮(102)可拆卸式悬挂在所述重载无人机飞行器(101)的正下方，所述风冷激光光源(103)、可充电移动式电源(104)、电源控制器(105)、空中远程信号收发器(106)、成像测绘仪(107)、扫描振镜控制器(108)、扫描振镜(109)及激光束准直器(110)均可拆卸式固设在所述吊篮(102)上。

3.根据权利要求2所述的无人机机载式激光除冰系统，其特征在于：所述风冷激光光源(103)为配备有标准QBH光纤输出头、且输出功率范围在50～300W、输出激光波长范围在0.8～2.2μm、输出激光光束质量M2范围在1.1～2.0、输入电压为24V～64V的风冷激光器。

4.根据权利要求3所述的无人机机载式激光除冰系统，其特征在于：所述可充电移动式电源(104)为输出功率范围在1～3KW、直流稳压输出电压范围在24V～64V、蓄能电量范围在2～4KWh以及输出电压与风冷激光光源(103)的工作电压保持一致的可充电移动式电源，并且呈可拆卸式固定设置在靠近吊篮(102)中心的位置。

5.根据权利要求3所述的无人机机载式激光除冰系统，其特征在于：所述激光束准直器(110)及扫描振镜(109)的工作波段和工作功率均与风冷激光光源(103)的输出激光波段和功率保持一致。

6.根据权利要求5所述的无人机机载式激光除冰系统，其特征在于：所述扫描振镜(109)的横向扫描范围为10～100mm、纵向扫描范围为5～20mm，扫描频率范围为0～2KHz。

7.根据权利要求2所述的无人机机载式激光除冰系统，其特征在于：所述成像测绘仪(107)可拆卸式固设在吊篮(102)的正前方。