[实用新型]一种无人机机载式激光除冰系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载式激光除冰系统，包含空中移动系统及与空中移动系统通讯连接的地面监测控制系统；空中移动系统包含有重载无人机飞行器、悬挂在重载无人机飞行器下方的吊篮以及承载在吊篮上的风冷激光光源、可充电移动式电源、电源控制器、空中远程信号收发器、成像测绘仪、扫描振镜控制器、扫描振镜及激光束准直器；地面监测控制系统包含有地面远程信号收发控制器、图像显示器和重载无人机控制器。本实用新型的优点是：除冰速度快、性价比高，灵活多变，能适用各自复杂的作业现场及作业目标的除冰需求。

技术领域

本实用新型涉及激光应用技术领域，具体的说是涉及一种无人机机载式激光除冰系统。

背景技术

随着当前二氧化碳排放、酸雨、能源短缺等问题的日益加剧，风能作为一种干净的可再生能源，具有清洁无污染、分布广泛、储存量大且取之无尽等优点，不存在常规能源所无法回避的环境污染问题，已被各国和地区作为新型能源开发利用。目前，世界上的大部分风能资源主要集中在加拿大、西北欧沿海、乌拉尔山顶部、美国西部等沿海地区以及位于南北回归线附近的大陆收缩地带。因此，风电厂大多坐落在这些地带的高原、山脊、山顶等高海拔寒冷地区和风能资源丰富的高纬度地区。由于海拔较高且气温较低，这些区域的风机叶片在冬季极易发生覆冰现象。当机组结冰比较严重时，将会导致风电场电量突然下滑，冰冻会造成风速仪、风向标故障或采集的数据误差增大，引起机组出力下降或停机。

目前，风力机叶片的除冰方式有很多种，如机械除冰、热力除冰、化学喷洒除冰、超声振动除冰、电磁脉冲除冰等，但以上的这些除冰方式主要是基于热力、电力及人力等被动除冰方式，不仅耗时、耗力、耗能、效率低且成本昂贵，而且也并不能很好的解决覆冰问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种省时、省力、工作效率高且性较比好的无人机机载式激光除冰系统，用于解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种无人机机载式激光除冰系统，包含空中移动系统及与空中移动系统通讯连接的地面监测控制系统；所述空中移动系统包含有重载无人机飞行器、悬挂在重载无人机飞行器下方的吊篮以及承载在吊篮上的风冷激光光源、可充电移动式电源、电源控制器、空中远程信号收发器、成像测绘仪、扫描振镜控制器、扫描振镜及激光束准直器；所述地面监测控制系统包含有地面远程信号收发控制器、图像显示器和重载无人机控制器；

所述重载无人机飞行器与所述重载无人机控制器通讯连接，所述重载无人机控制器与所述图像显示器电连接，所述图像显示器与所述地面远程信号收发控制器电连接，所述地面远程信号收发控制器与所述空中远程信号收发器通讯连接，所述空中远程信号收发器分别与所述电源控制器、成像测绘仪及扫描振镜控制器电连接，所述电源控制器与所述可充电移动式电源电连接，所述可充电移动式电源与所述风冷激光光源电连接，所述扫描振镜控制器与所述扫描振镜相连，所述扫描振镜布设在激光束准直器的激光束出射端上；所述激光束准直器布设在所述风冷激光光源的激光束出射端上。

上述技术方案中，所述吊篮可拆卸式悬挂在所述重载无人机飞行器的正下方，所述风冷激光光源、可充电移动式电源、电源控制器、空中远程信号收发器、成像测绘仪、扫描振镜控制器、扫描振镜及激光束准直器均可拆卸式固设在所述吊篮上。

上述技术方案中，所述风冷激光光源为配备有标准QBH光纤输出头、且输出功率范围在50～300W、输出激光波长范围在0.8～2.2μm、输出激光光束质量M2范围在1.1～2.0、输入电压为24V～64V的风冷激光器。

上述技术方案中，所述可充电移动式电源为输出功率范围在1～3KW、直流稳压输出电压范围在24V～64V、蓄能电量范围在2～4KWh以及输出电压与风冷激光光源的工作电压保持一致的可充电移动式电源，并且呈可拆卸式固定设置在靠近吊篮中心的位置；