[实用新型]一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置

权利要求书

1.一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，包括：驱动组(100)、升降组(200)、横向调节组(300)、液压爪(400)和控制组(500)，所述驱动组(100)外侧壁顶部螺接有安装座(110)，所述安装座(110)外侧壁顶部设置所述升降组(200)，所述升降组(200)包括电机(210)、支撑架(220)、丝杆(230)和滑块(240)，所述电机(210)安装于所述安装座(110)外侧壁顶部中央位置，所述支撑架(220)固接于所述安装座(110)外侧壁顶部，所述电机(210)位于所述支撑架(220)内，所述电机(210)输出端键连接所述丝杆(230)，所述滑块(240)滑动连接于所述丝杆(230)外侧壁，且所述滑块(240)内侧与所述丝杆(230)啮合连接，所述滑块(240)外侧连接所述横向调节组(300)，所述横向调节组(300)包括电动滑轨(310)、轨道电机(320)和连接座(330)，所述电动滑轨(310)螺接于所述滑块(240)外侧壁，所述轨道电机(320)与所述电动滑轨(310)滑动连接，所述轨道电机(320)外侧壁底部固接所述连接座(330)，所述连接座(330)底端安装所述液压爪(400)，所述控制组(500)设于所述支撑架(220)内，所述控制组(500)包括微型控制器(510)和无线传输组(520)，所述微型控制器(510)嵌入安装于支撑架(220)内侧壁中央位置，所述无线传输组(520)对应于所述微型控制器(510)下方设于所述支撑架(220)内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述液压爪(400)内侧壁包覆有橡胶垫(410)，且所述橡胶垫(410)外侧壁开设有防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述驱动组(100)、电机(210)、电动滑轨(310)及所述液压爪(400)均与所述微型控制器(510)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述微型控制器(510)通过所述无线传输组(520)与外部控制端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述控制组(500)还包括摄像头(530)，所述摄像头(530)安装于所述连接座(330)前侧壁，所述摄像头(530)与所述微型控制器(510)电性连接。