[实用新型]一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括驱动组，所述驱动组外侧壁顶部螺接有安装座，所述安装座外侧壁顶部设置所述升降组，所述滑块外侧连接所述横向调节组，所述控制组设于所述支撑架内，通过电机提供动力，带动其输出端的丝杆转动，进而带动滑块自支撑架外侧壁做直线往复运动，实现了对于夹持机构的高度的调节，并且，轨道电机与电动滑轨滑动连接，轨道电机提供动力调整液压爪横向工作位置，适用性强，且操作简单便携，同时，驱动组的设置，能够提供动力，带动设备移动，并且，摄像头能够对液压爪的工作状态进行实时摄录，增加了对设备工作观察的实时性。

技术领域

本实用新型涉及加工用夹持装置技术领域，具体为一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

随着工业的发展，生产车间越来越多，在工件的加工过程中，往往需要对其进行夹持，才便于对其进行进一步的加工，因此会使用到机械自动化加工用夹持装置。

现有的夹持装置使用高度及使用位置一定，不便对高度及位置进行调整，增加了装置使用的局限性，适用性较差，并且，现有的装置，智能化较差，不能对工作状态进行实时监控，因此，亟需一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的夹持装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，能够解决现有的夹持装置使用高度及使用位置一定，不便对高度及位置进行调整，增加了装置使用的局限性，适用性较差，并且，现有的装置，智能化较差，不能对工作状态进行实时监控的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其包括：驱动组、升降组、横向调节组、液压爪和控制组，所述驱动组外侧壁顶部螺接有安装座，所述安装座外侧壁顶部设置所述升降组，所述升降组包括电机、支撑架、丝杆和滑块，所述电机安装于所述安装座外侧壁顶部中央位置，所述支撑架固接于所述安装座外侧壁顶部，所述电机位于所述支撑架内，所述电机输出端键连接所述丝杆，所述滑块滑动连接于所述丝杆外侧壁，且所述滑块内侧与所述丝杆啮合连接，所述滑块外侧连接所述横向调节组，所述横向调节组包括电动滑轨、轨道电机和连接座，所述电动滑轨螺接于所述滑块外侧壁，所述轨道电机与所述电动滑轨滑动连接，所述轨道电机外侧壁底部固接所述连接座，所述连接座底端安装所述液压爪，所述控制组设于所述支撑架内，所述控制组包括微型控制器和无线传输组，所述微型控制器嵌入安装于支撑架内侧壁中央位置，所述无线传输组对应于所述微型控制器下方设于所述支撑架内侧壁。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述液压爪内侧壁包覆有橡胶垫，且所述橡胶垫外侧壁开设有防滑条纹。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述驱动组、电机、电动滑轨及所述液压爪均与所述微型控制器电性连接。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述微型控制器通过所述无线传输组与外部控制端电性连接。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述控制组还包括摄像头，所述摄像头安装于所述连接座前侧壁，所述摄像头与所述微型控制器电性连接。