[实用新型]踏板控制机器人

权利要求书

1.一种踏板控制机器人，其特征在于，包括电机、第一输出轴、踏板装置和外壳，所述电机与所述第一输出轴连接并能够带动所述第一输出轴围绕所述第一输出轴轴线旋转，所述踏板装置安装在所述第一输出轴的一个端部处并能够跟随所述第一输出轴围绕所述第一输出轴轴线旋转，所述踏板控制机器人构造成能够以足够的力加载汽车踏板从而使踏板被踩下。

2.根据权利要求1所述的踏板控制机器人，其特征在于，所述踏板控制机器人还包括第二输出轴，所述电机的输出端与所述第二输出轴同轴连接，并且所述第二输出轴和所述第一输出轴通过换向传动机构进行连接。

3.根据权利要求2所述的踏板控制机器人，其特征在于，所述换向传动机构为锥齿轮机构，包括彼此啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述第一输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述第二输出轴上。

4.根据权利要求2所述的踏板控制机器人，其特征在于，所述换向传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮安装在所述第二输出轴上，所述蜗杆安装在所述第一输出轴上。

5.根据权利要求2所述的踏板控制机器人，其特征在于，所述踏板控制机器人还包括复位装置，所述复位装置安装在所述第一输出轴上，并且所述复位装置能够使所述踏板装置复位到不加载汽车踏板的位置。

6.根据权利要求5所述的踏板控制机器人，其特征在于，所述复位装置为复位弹簧，在所述第一输出轴的背离踏板装置的端部处安装有两个彼此间隔开的轴基座，所述复位弹簧安装在所述两个轴基座之间。

7.根据权利要求3所述的踏板控制机器人，其特征在于，在所述第二锥齿轮与所述电机之间安装有减速器用于电机的减速。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的踏板控制机器人，其特征在于，所述电机为伺服电机。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的踏板控制机器人，其特征在于，在所述外壳上安装有连接机构用于连接外壳和驾驶座椅的滑轨。

10.根据权利要求9所述的踏板控制机器人，其特征在于，所述连接机构为螺纹连接机构。