[实用新型]踏板控制机器人

说明书

本实用新型提供了一种踏板控制机器人，其中，所述踏板控制机器人包括电机、第一输出轴、踏板装置和外壳，所述电机与所述第一输出轴连接并能够带动所述第一输出轴围绕所述第一输出轴轴线旋转，所述踏板装置安装在所述第一输出轴的一个端部处并能够跟随所述第一输出轴围绕所述第一输出轴轴线旋转，所述踏板控制机器人构造成能够以足够的力加载汽车踏板从而使踏板被踩下。

技术领域

本实用新型涉及一种踏板控制机器人，尤其涉及一种汽车试验用踏板控制机器人。

背景技术

在汽车研发过程中，为了验证零部件及整车性能、耐久等指标是否满足研发预期并及时发现所研发零部件及整车的潜在不足及故障，需要在试车场对车辆进行一系列的试验。在汽车试验领域中，许多试验规范要求对汽车的油门/制动踏板踩下角度、力度和速度进行严格控制，如操作稳定性试验等。这些试验通常车速高，踩动频繁且角度与力度不定，试验存在危险性，容易对人类驾驶员造成人身伤害；同时对踩下角度、力度和速度的要求比较严格，人类驾驶员的实际操作往往会对试验结果会造成很大的影响，因此在这些试验中有必要采用自动踏板控制机器人代替人类驾驶员对汽车踏板进行控制。

实用新型内容

本实用新型的一个方面要解决的技术问题是如何安全、精确、稳定地对汽车踏板进行控制。

此外，本实用新型的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本实用新型提供了一种踏板控制机器人，具体而言，根据本实用新型的一方面，提供了：

一种踏板控制机器人，其中，所述踏板控制机器人包括电机、第一输出轴、踏板装置和外壳，所述电机与所述第一输出轴连接并能够带动所述第一输出轴围绕所述第一输出轴轴线旋转，所述踏板装置安装在所述第一输出轴的一个端部处并能够跟随所述第一输出轴围绕所述第一输出轴轴线旋转，所述踏板控制机器人构造成能够以足够的力加载汽车踏板从而使踏板被踩下。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述踏板控制机器人还包括第二输出轴，所述电机的输出端与所述第二输出轴同轴连接，并且所述第二输出轴和所述第一输出轴通过换向传动机构进行连接。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述换向传动机构为锥齿轮机构，包括彼此啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述第一输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述第二输出轴上。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述换向传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮安装在所述第二输出轴上，所述蜗杆安装在所述第一输出轴上。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述踏板控制机器人还包括复位装置，所述复位装置安装在所述第一输出轴上，并且所述复位装置能够使所述踏板装置复位到不加载汽车踏板的位置。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述复位装置为复位弹簧，在所述第一输出轴的背离踏板装置的端部处安装有两个彼此间隔开的轴基座，所述复位弹簧安装在所述两个轴基座之间。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，在所述第二锥齿轮与所述电机之间安装有减速器用于电机的减速。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述电机为伺服电机。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，在所述壳体上安装有连接机构用于连接壳体和驾驶座椅的滑轨。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述连接机构为螺纹连接机构。

本实用新型的有益之处包括：

1. 结构简单，能够安装在汽车驾驶座前的狭小空间内；

2. 不对整车及踏板进行改造破坏；

3. 可以允许驾驶员坐于驾驶座上，电机未使能状态下，可以进行人工驾驶；