[实用新型]一种供瓶机

权利要求书

1.一种供瓶机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，所述抬升上料机构包括抬升料台(2)及带动所述抬升料台(2)升降的第一升降驱动件，所述机架(1)顶部设置有升降抓放料平移机构，所述升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动所述抓放料组件升降的第二升降驱动件(3)，所述抓放料组件包括水平伸缩驱动件(4)、水平滑轨(5)、水平滑块(6)、抓放料机械手和吸盘板(7)，所述水平滑轨(5)有两个且前后对称设置，所述抓放料机械手通过所述水平滑块(6)与所述水平滑轨(5)滑动连接，每根所述水平滑轨(5)的左右两端均通过第一竖向滑块(8)与所述机架(1)顶部的第一竖直滑轨(9)滑动连接，右端的两个所述第一竖向滑块(8)通过安装板(10)固定连接，所述水平伸缩驱动件(4)与所述安装板(10)固定连接，所述抓放料机械手通过连接件(11)与左侧的所述吸盘板(7)固定连接，所述水平伸缩驱动件(4)的伸缩端与所述连接件(11)固定连接并可带动所述抓放料机械手和吸盘板(7)左右移动，所述抬升料台(2)在所述吸盘板(7)的行程上，所述抬升料台(2)和所述空白落料区均在所述抓放料机械手的行程上。

2.根据权利要求1所述的一种供瓶机，其特征在于，所述抓放料机械手包括前后左右四个机械卡爪，每个所述机械卡爪均对应连接有若干驱动其在竖直平面内转动以呈现握紧抓料或张开放料动作的伸缩缸(12)。

3.根据权利要求2所述的一种供瓶机，其特征在于，所述抓放料机械手还包括矩形框(13)及固定于所述矩形框(13)内的井字形内支撑(14)，所述伸缩缸(12)的缸体端与所述内支撑(14)铰接，每个所述机械卡爪包括夹板(15)及连接所述夹板(15)及所述伸缩缸(12)的伸缩端的传动组件，所述传动组件包括直条板(16)和L形条板(17)，所述直条板(16)的一端与所述伸缩缸(12)的伸缩端铰接，中部通过铰支座与所述矩形框(13)铰接，另一端与所述L形条板(17)的一端铰接，所述L形条板(17)的另一端与所述夹板(15)固定连接，所述矩形框(13)的前后侧边分别固定连接有向上伸展的竖直固定杆，所述固定杆的上端固定有所述水平滑块(6)，所述水平滑块(6)滑动套设于所述水平滑轨(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种供瓶机，其特征在于，所述连接件(11)与所述矩形框(13)及内支撑(14)均固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种供瓶机，其特征在于，所述抬升料台(2)的四角分别固定有第二竖向滑块(18)，所述机架(1)上固定有四根与所述第二竖向滑块(18)匹配的第二竖直滑轨(19)，所述第一升降驱动件包括升降绳(20)、升降电机(21)、丝杠(22)和传动块(23)，所述升降电机(21)固定于所述机架(1)一侧且与竖直设置的丝杠(22)的一端固定连接，所述传动块(23)螺旋传动连接于所述丝杠(22)上，所述升降绳(20)的一端与所述传动块(23)固定连接，所述升降绳(20)的另一端绕过所述抬升料台(2)一侧设置的第一定滑轮后向上经过所述机架(1)的顶部后下行再绕过所述抬升料台(2)另一侧设置的第二定滑轮并继续上行与所述机架(1)上部固定连接，所述传动块(23)沿所述丝杠(22)上下移动时可通过所述升降绳(20)带动所述抬升料台(2)同步上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种供瓶机，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定有开口向下的绕线框(24)，所述绕线框(24)的前后两个转角内侧转动连接有供所述升降绳(20)绕过的过渡轮。

7.根据权利要求5所述的一种供瓶机，其特征在于，所述机架(1)上还固定有由前限位挡板(25)、后限位挡板(26)及右限位挡板(27)连接而成的限位件，所述限位件对所述抬升料台(2)的前、后及左侧进行限位以防止放置于所述抬升料台(2)上的瓶托盘出现位置偏差。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种供瓶机，其特征在于，所述第二升降驱动件(3)及所述水平伸缩驱动件(4)均为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种供瓶机，其特征在于，所述水平输送机构为水平输送带。