[实用新型]一种供瓶机

说明书

本实用新型公开了一种供瓶机，其包括机架，机架内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，抬升上料机构包括抬升料台及带动抬升料台升降的第一升降驱动件，机架顶部设置有升降抓放料平移机构，升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动抓放料组件升降的第二升降驱动件，抓放料组件包括水平伸缩驱动件、水平滑轨、水平滑块、抓放料机械手和吸盘板，抓放料机械手通过连接件与左侧的吸盘板固定连接，水平伸缩驱动件的伸缩端与连接件固定连接并可带动抓放料机械手和吸盘板左右移动。优点为，可一次抓取一层瓶子并转移，相邻两层瓶子间的托盘垫可自动移除，可循环连续进行，自动化程度高，大大节省了劳动量，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动供瓶设备，具体涉及一种供瓶机。

背景技术

在自动灌装生产线中，需要在灌装线的入口设置自动供瓶设备以向灌装线入口不断自动提供灌装用瓶子。另外，在一些灌装瓶生产或回收企业，需要将层叠规整放置于多层托盘垫上的瓶子不断的被抓取并投放至生产环节或清洗环节的入口，每取走一层需要将两层瓶子之间的托盘垫移除以便对下层瓶子的抓取。现有技术中缺乏有效的可实现上述目的的供瓶设备，还多停留于人工推瓶供料或者半自动的方式(需要人工取走托盘垫)，存在生产效率低、劳动量大及有潜在安全风险等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供瓶机，旨在克服现有技术中的供瓶机存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种供瓶机，其包括机架，所述机架内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，所述抬升上料机构包括抬升料台及带动所述抬升料台升降的第一升降驱动件，所述机架顶部设置有升降抓放料平移机构，所述升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动所述抓放料组件升降的第二升降驱动件，所述抓放料组件包括水平伸缩驱动件、水平滑轨、水平滑块、抓放料机械手和吸盘板，所述水平滑轨有两个且前后对称设置，所述抓放料机械手通过所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，每根所述水平滑轨的左右两端均通过第一竖向滑块与所述机架顶部的第一竖直滑轨滑动连接，右端的两个所述第一竖向滑块通过安装板固定连接，所述水平伸缩驱动件与所述安装板固定连接，所述抓放料机械手通过连接件与左侧的所述吸盘板固定连接，所述水平伸缩驱动件的伸缩端与所述连接件固定连接并可带动所述抓放料机械手和吸盘板左右移动，所述抬升料台在所述吸盘板的行程上，所述抬升料台和所述空白落料区均在所述抓放料机械手的行程上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述抓放料机械手包括前后左右四个机械卡爪，每个所述机械卡爪均对应连接有若干驱动其在竖直平面内转动以呈现握紧抓料或张开放料动作的伸缩缸。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，易加工制造及维护。

进一步，所述抓放料机械手还包括矩形框及固定于所述矩形框内的井字形内支撑，所述伸缩缸的缸体端与所述内支撑铰接，每个所述机械卡爪包括夹板及连接所述夹板及所述伸缩缸的伸缩端的传动组件，所述传动组件包括直条板和L形条板，所述直条板的一端与所述伸缩缸的伸缩端铰接，中部通过铰支座与所述矩形框铰接，另一端与所述L形条板的一端铰接，所述L形条板的另一端与所述夹板固定连接，所述矩形框的前后侧边分别固定连接有向上伸展的竖直固定杆，所述固定杆的上端固定有所述水平滑块，所述水平滑块滑动套设于所述水平滑轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是，矩形框及井字形内支撑构成抓放料机械手的安装框架，易于安装各组件，整体重量轻，结构稳定性好。

进一步，所述连接件与所述矩形框及内支撑均固定连接。