[实用新型]一种翻转锁螺丝装置

权利要求书

1.一种翻转锁螺丝装置，其特征在于，包括锁螺丝机构(1)、直线传动机构(2)以及翻转机构(5)；

所述翻转机构(5)还包括翻转气缸(51)和翻转机架(54)，所述翻转气缸(51)固定连接于翻转机架(54)的顶部，所述翻转气缸(51)的输出轴连接有齿条(52)，所述齿条(52)啮合有齿轮(53)，所述齿轮(53)连接有转动轴(55)，所述转动轴(55)转动连接于所述翻转机架(54)上，所述翻转气缸(51)可驱动所述齿条(52)沿Z轴方向移动，以带动所述齿轮(53)旋转，继而带动所述转动轴(55)旋转；

所述直线传动机构(2)固定连接于所述转动轴(55)上，所述锁螺丝机构(1)与所述直线传动机构(2)连接，所述直线传动机构(2)可驱动所述锁螺丝机构(1)沿直线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转锁螺丝装置，其特征在于，还包括分螺丝机构(3)，所述分螺丝机构(3)包括用于容置螺丝的分螺丝头(31)、用于推动所述分螺丝头(31)作直线运动的分螺丝气缸(32)、第二滑块(33)以及第二滑轨(34)，所述分螺丝头(31)与所述分螺丝气缸(32)滑动连接；

分螺丝气缸(32)的动力输出端与第二滑块(33)连接，分螺丝气缸(32)能够推动第二滑块(33)沿水平方向做直线运动，第二滑块(33)滑动连接于第二滑轨(34)，分螺丝头(31)固定连接于分螺丝头(31)的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种翻转锁螺丝装置，其特征在于，所述直线传动机构(2)包括电机(21)、丝杆螺母副(22)和安装板(23)，所述锁螺丝机构(1)与所述直线传动机构(2)滑动连接，所述电机(21)能够推动锁螺丝机构(1)做直线运动，所述丝杆螺母副(22)包括丝杆和丝杆螺母，所述电机(21)固定连接于安装板(23)的顶面，且所述电机(21)的动力输出端朝下，电机(21)动力输出轴的一端与所述丝杆连接；

所述锁螺丝机构(1)与直线传动机构(2)上的螺母固定连接，电机(21)转动时，螺母带动锁螺丝机构(1)整体沿所述丝杆长度方向做直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种翻转锁螺丝装置，其特征在于，还包括涂胶机构(4)，所述涂胶机构(4)包括用于盛放螺丝胶的盛胶盒(41)、涂胶头(42)和涂胶气缸(43)，涂胶头(42)与涂胶气缸(43)连接，涂胶气缸(43)能够推动涂胶头(42)沿水平方向运动，盛胶盒(41)设置于锁螺丝刀头(11)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种翻转锁螺丝装置，其特征在于，所述锁螺丝机构(1)包括用于锁紧螺丝的锁螺丝刀头(11)、驱动所述锁螺丝刀头(11)旋转的电批(12)、锁螺丝气缸(13)和第一导轨(14)，锁螺丝刀头(11)与电批(12)连接，电批(12)能够驱动锁螺丝刀头(11)，所述电批(12)与所述第一导轨(14)滑动连接，所述电批(12)与锁螺丝气缸(13)推杆的一端连接，所述锁螺丝气缸(13)能够推动电批(12)沿Z轴方向做直线运动。

6.根据权利要求3所述的一种翻转锁螺丝装置，其特征在于，所述电机(21)为伺服电机。