[实用新型]一种翻转锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种翻转锁螺丝装置，属于一种自动化类设施。一种一种翻转锁螺丝装置，包括锁螺丝机构、直线传动机构、分螺丝机构、涂胶机构和翻转机构；所述直线传动机构包括电机，所述锁螺丝机构与所述直线传动机构滑动连接，所述电机能够推动锁螺丝机构做直线运动；电机和分螺丝机构运行实现吸取螺丝，电机和涂胶机构运行实现螺丝粘胶和涂胶，翻转机构翻转带动直线传动机构和锁螺丝机构旋转至水平方向，直线传动机构和锁螺丝机构进行工作，进行螺丝锁紧，自动实现对螺丝进行粘胶后锁紧。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种翻转锁螺丝装置。

背景技术

在固定结构中，螺丝锁固为一种常见的固定结构，为了增强螺丝的锁固效果，通常使用螺丝胶进进一步锁固。

实际生产中，常需要对水平工位进行锁螺丝操作，人工锁螺丝耗时长，工作效率低。

鉴于此，提供一种实现水平工位锁螺丝的锁螺丝装置，成为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转锁螺丝装置，解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转锁螺丝装置，包括锁螺丝机构、直线传动机构以及翻转机构；

所述翻转机构还包括翻转气缸和翻转机架，所述翻转气缸固定连接于翻转机架的顶部，所述翻转气缸的输出轴连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接有转动轴，所述转动轴转动连接于所述翻转机架上，所述翻转气缸可驱动所述齿条沿Z轴方向移动，以带动所述齿轮旋转，继而带动所述转动轴旋转；

所述直线传动机构固定连接于所述转动轴上，所述锁螺丝机构与所述直线传动机构连接，所述直线传动机构可驱动所述锁螺丝机构沿直线方向移动。

可选的，还包括分螺丝机构，所述分螺丝机构包括用于容置螺丝的分螺丝头、用于推动所述分螺丝头作直线运动的分螺丝气缸、第二滑块以及第二滑轨，所述分螺丝头与所述分螺丝气缸滑动连接；

分螺丝气缸的动力输出端与第二滑块连接，分螺丝气缸能够推动第二滑块沿水平方向做直线运动，第二滑块滑动连接于第二滑轨，分螺丝头固定连接于分螺丝头的顶面。

可选的，所述直线传动机构包括电机、丝杆螺母副和安装板，所述锁螺丝机构与所述直线传动机构滑动连接，所述电机能够推动锁螺丝机构做直线运动，所述丝杆螺母副包括丝杆和丝杆螺母，所述电机固定连接于安装板的顶面，且所述电机的动力输出端朝下，电机动力输出轴的一端与所述丝杆连接；

所述锁螺丝机构与直线传动机构上的螺母固定连接，电机转动时，螺母带动锁螺丝机构整体沿所述丝杆长度方向做直线运动。

可选的，还包括涂胶机构，所述涂胶机构包括用于盛放螺丝胶的盛胶盒、涂胶头和涂胶气缸，涂胶头与涂胶气缸连接，涂胶气缸能够推动涂胶头沿水平方向运动，盛胶盒设置于锁螺丝刀头的正下方。

可选的，所述锁螺丝机构包括用于锁紧螺丝的锁螺丝刀头、驱动所述锁螺丝刀头旋转的电批、锁螺丝气缸和第一导轨，锁螺丝刀头与电批连接，电批能够驱动锁螺丝刀头，所述电批与所述第一导轨滑动连接，所述电批与锁螺丝气缸推杆的一端连接，所述锁螺丝气缸能够推动电批沿Z轴方向做直线运动。

可选的，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：翻转气缸伸出推动齿条沿Z轴直线运动，齿条带动齿轮旋转，进而齿轮带动转动轴旋转，转动轴旋转带动使锁螺丝机构翻转90度至水平方向，直线传动机构推动锁螺丝机构实现水平工位的锁螺丝工作。

附图说明