[实用新型]一种回转支承软带打磨机

权利要求书

1.一种回转支承软带打磨机，其特征在于：包括围栏(1)和打磨机器人(3)，所述围栏(1)外围壁上设置有电控箱(4)，所述电控箱(4)顶部设置有信号灯(15)，所述围栏(1)内部一角处设置有除尘机(2)，所述除尘机(2)上设置有抽尘管道(16)，所述除尘机(2)一侧设置有所述打磨机器人(3)，所述打磨机器人(3)远离所述除尘机(2)一侧设置有机器人控制器(5)，所述打磨机器人(3)底部设置有机器人安装底座(13)，所述机器人控制器(5)远离所述打磨机器人(3)一侧在所述围栏(1)内壁上设置有刀具架(11)，所述打磨机器人(3)输出端设置有对刀仪(14)，所述对刀仪(14)正下方设置有支撑架一(8)，所述支撑架一(8)顶部设置有小齿圈(10)，所述小齿圈(10)内部壁上在所述支撑架一(8)顶部设置有定位块(12)，所述定位块(12)有两组，所述支撑架一(8)一侧对称设置有支撑架二(6)，所述支撑架二(6)之间设置有支撑架三(7)，所述支撑架三(7)和所述支撑架二(6)顶部均设置有大齿圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承软带打磨机，其特征在于：所述围栏(1)通过螺栓固定在地面上，所述电控箱(4)与所述围栏(1)通过螺栓固定连接，所述信号灯(15)通过螺栓固定在所述电控箱(4)顶部，所述信号灯(15)与所述电控箱(4)通过导线连通。

3.根据权利要求1所述的一种回转支承软带打磨机，其特征在于：所述除尘机(2)放置在所述围栏(1)内部的地面上，所述抽尘管道(16)与所述除尘机(2)通过阀件连接，所述打磨机器人(3)通过所述机器人安装底座(13)固定在所述围栏(1)内部的地面上，所述机器人控制器(5)通过导线与所述打磨机器人(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转支承软带打磨机，其特征在于：所述刀具架(11)与所述围栏(1)通过卡扣固定连接，所述对刀仪(14)通过螺栓固定在所述打磨机器人(3)打磨端头上，所述对刀仪(14)与所述机器人控制器(5)通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承软带打磨机，其特征在于：所述支撑架一(8)安装在所述机器人安装底座(13)一侧的地面上，所述定位块(12)通过螺纹固定在所述支撑架一(8)顶部，所述小齿圈(10)与所述定位块(12)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种回转支承软带打磨机，其特征在于：所述对刀仪(14)位于所述小齿圈(10)的正上方，所述支撑架二(6)通过连杆与所述支撑架一(8)固定连接，所述支撑架三(7)与所述支撑架二(6)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种回转支承软带打磨机，其特征在于：所述大齿圈(9)与所述支撑架二(6)以及支撑架三(7)转动连接，所述大齿圈(9)位于所述小齿圈(10)正上方。

8.根据权利要求1所述的一种回转支承软带打磨机，其特征在于：所述抽尘管道(16)远离所述除尘机(2)一端在所述支撑架一(8)内部插接固定，所述支撑架一(8)内部为空腔结构，所述对刀仪(14)上带有色觉传感器自动确认打磨区域。