[实用新型]一种回转支承软带打磨机

说明书

本实用新型公开了一种回转支承软带打磨机，包括围栏和打磨机器人，所述围栏外围壁上设置有电控箱，所述电控箱顶部设置有信号灯，所述围栏内部一角处设置有除尘机，所述除尘机上设置有抽尘管道，所述除尘机一侧设置有所述打磨机器人，所述打磨机器人远离所述除尘机一侧设置有机器人控制器。有益效果在于：本实用新型通过设置打磨机器人，可替代传统的人工打磨的方式，节省了人力，提高了打磨工作的效率，改善作业员工作环境，提高生产产品的质量，通过设置机器人控制器和电控箱，对测试耗材、打磨轨迹以及零件自动识别和打磨，在保证产品质量的前提下、解放作业员、使设备满负荷运行、降低使用成本、以逐步实现生产智能化。

技术领域

本实用新型涉及回转支承打磨技术领域，具体涉及一种回转支承软带打磨机。

背景技术

回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、回旋支承。英文名字分别叫:slewingbearing、slewingringbearing、turntablebearing、slewingring，回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

目前在回转支承制造行业中存在：齿圈都会有一段软带区域，都是人工拿着角磨机在打磨，存在极大的不确定因素，无法保证打磨尺寸和质量要求；人工打磨劳动强度大，打磨结束工人手都发抖；打磨过程中，会产生大量粉尘，打磨环境恶劣，人工再旁边作业对人身健康有影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种回转支承软带打磨机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种回转支承软带打磨机，包括围栏和打磨机器人，所述围栏外围壁上设置有电控箱，所述电控箱顶部设置有信号灯，所述围栏内部一角处设置有除尘机，所述除尘机上设置有抽尘管道，所述除尘机一侧设置有所述打磨机器人，所述打磨机器人远离所述除尘机一侧设置有机器人控制器，所述打磨机器人底部设置有机器人安装底座，所述机器人控制器远离所述打磨机器人一侧在所述围栏内壁上设置有刀具架，所述打磨机器人输出端设置有对刀仪，所述对刀仪正下方设置有支撑架一，所述支撑架一顶部设置有小齿圈，所述小齿圈内部壁上在所述支撑架一顶部设置有定位块，所述定位块有两组，所述支撑架一一侧对称设置有支撑架二，所述支撑架二之间设置有支撑架三，所述支撑架三和所述支撑架二顶部均设置有大齿圈。

进一步的，所述围栏通过螺栓固定在地面上，所述电控箱与所述围栏通过螺栓固定连接，所述信号灯通过螺栓固定在所述电控箱顶部，所述信号灯与所述电控箱通过导线连通。

进一步的，所述除尘机放置在所述围栏内部的地面上，所述抽尘管道与所述除尘机通过阀件连接，所述打磨机器人通过所述机器人安装底座固定在所述围栏内部的地面上，所述机器人控制器通过导线与所述打磨机器人连接。

进一步的，所述刀具架与所述围栏通过卡扣固定连接，所述对刀仪通过螺栓固定在所述打磨机器人打磨端头上，所述对刀仪与所述机器人控制器通过导线连接。

进一步的，所述支撑架一安装在所述机器人安装底座一侧的地面上，所述定位块通过螺纹固定在所述支撑架一顶部，所述小齿圈与所述定位块啮合。

进一步的，所述对刀仪位于所述小齿圈的正上方，所述支撑架二通过连杆与所述支撑架一固定连接，所述支撑架三与所述支撑架二通过螺栓固定连接。

进一步的，所述大齿圈与所述支撑架二以及支撑架三转动连接，所述大齿圈位于所述小齿圈正上方。

进一步的，所述抽尘管道远离所述除尘机一端在所述支撑架一内部插接固定，所述支撑架一内部为空腔结构，所述对刀仪上带有色觉传感器自动确认打磨区域。