[实用新型]驱动机构、驱动装置及电子设备

权利要求书

1.一种驱动机构，包括框架(1)，

在框架(1)内设有载体组件和驱动组件；

所述载体组件包括第一载体(7)、

以及设在第一载体(7)上的第二载体(9)；

其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动装置(8)

和第二驱动装置(10)，

第一驱动装置(8)设置在框架(1)内，

第一驱动装置(8)采用闭环控制，

第一驱动装置(8)的输出端连接并驱动第一载体(7)，

第二驱动装置(10)设置在第一载体(7)上，

第二驱动装置(10)采用开环或闭环控制，

第二驱动装置(10)连接并驱动第二载体(9)。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)内设有滑轨支架(6)，第一载体(7)活动安装在滑轨支架(6)上，在第一载体(7)的侧方设有第一驱动装置(8)，第一驱动装置(8)驱动第一载体(7)沿滑轨支架(6)移动；在所述第一载体(7)的后侧固定设有第二驱动装置(10)，第二驱动装置(10)连接第二载体(9)。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)的外侧设有外壳(11)，框架(1)的顶部设有上盖(12)，载体组件和驱动组件安装于由框架(1)、外壳(11)和上盖(12)构成的腔体内。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)的侧边设有安装槽(101)，所述第一载体(7)的前侧设置有前侧开口(704)，所述第二载体(9)的后侧设置有后侧开口(705)，第二驱动装置(10)安装在后侧开口(705)内。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)的前侧开设有第一光路通孔(102)，在所述框架(1)的后侧开设有第二光路通孔(103)，在第一载体(7)的前侧开口(704)和后侧开口(705)之间开设有第三光路通孔(706)。

6.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述滑轨支架(6)设置有两处，其分别位于第一载体(7)两端的框架(1)内；所述第一载体(7)的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨支架(6)上。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一载体(7)的侧端设有半圆形的开口槽(701)，第一驱动装置(8)的传动轴设置于开口槽(701)内，在开口槽(701)的端面处设有限位挡板(702)，限位挡板(702)与第一载体(7)固定连接。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一载体(7)的两端设置有夹持结构，且通过夹持结构的弹片套设在滑轨支架(6)上。

9.一种驱动装置，其特征在于：具有如权利要求1-8任意一项所述的驱动机构。

10.一种电子设备，其特征在于：具有如权利要求9所述的驱动装置。