[实用新型]一种数控机床抓料器

权利要求书

1.一种数控机床抓料器，其特征在于：包括转动座、转动件和侧夹块，所述侧夹块至少为两个，所述转动件内具有腔体，所述转动件上具有向内倾斜设置的缸体，所述缸体与腔体连通，所述缸体内密封滑动安装有活塞，所述活塞的外侧面固定安装有联动杆，所述联动杆的端部延伸至所述缸体之外，所述侧夹块铰接在联动杆的端部，所述转动座的顶部具有与所述腔体连通的中空转轴，所述中空转轴密封转动安装在所述转动座上，所述转动座的顶部固定安装有密封罩，所述中空转轴的端部密封转动穿出至所述密封罩之外，所述密封罩上安装有用于连接外接气源的连接头，所述中空转轴上开设有过流孔。

2.根据权利要求1所述的数控机床抓料器，其特征在于：所述侧夹块的数量为三个，三个所述侧夹块呈环形等间距分布。

3.根据权利要求1所述的数控机床抓料器，其特征在于：所述缸体的内壁上固定安装有限位挡环，所述缸体内容置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位挡环、活塞固定连接。

4.根据权利要求1所述的数控机床抓料器，其特征在于：所述转动座的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板上安装有用于驱动所述中空转轴转动的电机。

5.根据权利要求1所述的数控机床抓料器，其特征在于：还包括定位卡座，所述定位卡座的底部具有多边形卡孔，所述定位卡座可拆卸安装在转动件的底部，所述定位卡座与所述中空转轴同轴线布置。

6.根据权利要求5所述的数控机床抓料器，其特征在于：所述定位卡座的两侧具有耳部，所述耳部上具有插孔，所述转动件上开设有沿所述插孔轴向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有拔板，所述拔板上安装有可插入所述插孔内的插销，所述滑块与滑槽的内壁之间设置有第二弹簧。