[实用新型]一种数控机床抓料器

说明书

本实用新型的目的在于提供一种数控机床抓料器，包括转动座、转动件和侧夹块，所述侧夹块至少为两个，所述转动件内具有腔体，所述转动件上具有向内倾斜设置的缸体，所述缸体与腔体连通，所述缸体内密封滑动安装有活塞，所述活塞的外侧面固定安装有联动杆，所述联动杆的端部延伸至所述缸体之外，所述侧夹块铰接在联动杆的端部，所述转动座的顶部具有与所述腔体连通的中空转轴，所述中空转轴密封转动安装在所述转动座上，所述转动座的顶部固定安装有密封罩，所述中空转轴的端部密封转动穿出至所述密封罩之外，所述密封罩上安装有用于连接外接气源的连接头，所述中空转轴上开设有过流孔，所述侧夹块的数量为三个，三个所述侧夹块呈环形等间距分布。

技术领域

本实用新型涉及一种抓料器，具体是一种数控机床抓料器。

背景技术

随着社会的不断发展，数控机械加工得到了广泛的运用，在数控机械加工过程中，会涉及到各种不同的数控设备，其中抓料器是数控设备中重要的辅助设备。抓料器的作用通常是将需要加工的零件或者是已经加工完成的零件放置在加工工作台或从加工工作台取出的工具。

目前，对于棱柱状的杆件在进行抓取时，普通的抓取器无法实现抓取、抬升和轴向旋转的动作，因此，在加工过程中会造成一定的麻烦，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床抓料器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机床抓料器，包括转动座、转动件和侧夹块，所述侧夹块至少为两个，所述转动件内具有腔体，所述转动件上具有向内倾斜设置的缸体，所述缸体与腔体连通，所述缸体内密封滑动安装有活塞，所述活塞的外侧面固定安装有联动杆，所述联动杆的端部延伸至所述缸体之外，所述侧夹块铰接在联动杆的端部，所述转动座的顶部具有与所述腔体连通的中空转轴，所述中空转轴密封转动安装在所述转动座上，所述转动座的顶部固定安装有密封罩，所述中空转轴的端部密封转动穿出至所述密封罩之外，所述密封罩上安装有用于连接外接气源的连接头，所述中空转轴上开设有过流孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧夹块的数量为三个，三个所述侧夹块呈环形等间距分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述缸体的内壁上固定安装有限位挡环，所述缸体内容置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位挡环、活塞固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动座的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板上安装有用于驱动所述中空转轴转动的电机。

作为本实用新型进一步的方案：还包括定位卡座，所述定位卡座的底部具有多边形卡孔，所述定位卡座可拆卸安装在转动件的底部，所述定位卡座与所述中空转轴同轴线布置。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位卡座的两侧具有耳部，所述耳部上具有插孔，所述转动件上开设有沿所述插孔轴向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有拔板，所述拔板上安装有可插入所述插孔内的插销，所述滑块与滑槽的内壁之间设置有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，通过在转动座上的缸体内滑动安装有带有活塞的联动杆，且侧夹块与联动杆的端部铰接，并通过中空转轴的作用下使整体转动件转动，进而通过气源对杆件进行夹紧，同时能够进行转动，并将转动座与外部提升装置连接，从而带动其整体抬升，从而完成夹紧、转动和抬升的一体式作业，为杆件加工提供便利。

附图说明

图1为数控机床抓料器的结构示意图；

图2为数控机床抓料器中定位卡座的结构示意图；

图3为图1中A部的放大图；