[实用新型]滤膜自动称重系统

权利要求书

1.滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，其特征在于：所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端，所述机械手包括支撑板、安装在支撑板前端的叉板、设置在叉板前端的活动夹臂和固定夹臂，所述支撑板垂直固定安装在转轴的下端，叉板安装在支撑板对应的槽内并通过螺丝固定，所述活动夹臂和固定夹臂安装在叉板的外端一侧并相互配合构成U型结构，所述活动夹臂通过折弯部与导板一体连接，导板位于叉板的下端一侧，叉板的下端对应导板设有电动推杆和导向滑杆，导向滑杆位于电动推杆的两端并与导板连接，电动推杆的输出杆与导板垂直连接。

2.根据权利要求1所述的滤膜自动称重系统，其特征在于：所述活动夹臂和固定夹臂的外端为弧形结构，以便增加接触面积，活动夹臂和固定夹臂之间设有支臂，所述支臂、活动夹臂和固定夹臂与叉板的上端为同一水平设置。

3.根据权利要求2所述的滤膜自动称重系统，其特征在于：所述旋转装置包括旋转座及安装在旋转座内的第一伺服电机，所述支撑板通过转轴与第一伺服电机转动连接；旋转座靠近升降装置的一端设有滑动导柱，底板的下端对应滑动导柱设有套筒，滑动导柱通过插入套筒内竖向滑动连接。

4.根据权利要求3所述的滤膜自动称重系统，其特征在于：所述升降装置包括安装在旋转座上的齿条板、与齿条板啮合传动连接的升降齿轮、及驱动升降齿轮的第二伺服电机；所述第二伺服电机通过传动轴与升降齿轮传动连接，升降齿轮的两端通过齿轮轴安装在对应的轴承座内。