[实用新型]滤膜自动称重系统有效
申请号: | 202021739017.6 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN212585820U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 朱伟贤;郑志远;林凤儿 | 申请(专利权)人: | 福建省中孚检测技术有限公司 |
主分类号: | G01G19/62 | 分类号: | G01G19/62;B25J9/12;B25J15/08;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滤膜 自动 称重 系统 | ||
本实用新型提供滤膜自动称重系统,包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手,还包括用于放置滤筒的若干组支架,支架分别放置在称重天平和存储盘上,所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置,所述机械手通过驱动装置进行驱动,驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置,机械手通过转轴安装在旋转装置的下端。该装置在存储盘和称重天平上同时放置有支架,用于固定滤筒,通过机械手将存储盘上的滤筒转移至称重天平上进行测量,测量完成后通过核减称重天平上端的重量得出滤筒的质量,在通过机械手转送到存储盘上,实现一次测量即可完成滤筒的称量。简化了操作步骤,提高了测量的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及滤膜自动称重技术领域,具体为一种滤膜自动称重系统。
背景技术
滤膜自动称重系统主要应用于环境空气颗粒物手工监测方法(重量法)的称量,包含90mm滤膜、烟气滤筒和超低排放滤嘴,采样器所用滤膜、滤筒和滤嘴通常需要实验室工作人员手动称量,这是一项耗时费力的工作。自动称重系统可以对滤膜、滤筒和滤嘴进行温度、湿度平衡。
目前针对滤膜和滤嘴一般采用平托的方法一次称量,针对滤筒需要安放支架固定住滤筒,称量时先称量支架的重量,再将滤筒放置在支架上进行二次称量,核减后得到滤筒的重量,整个称量过程繁琐,耗时耗力,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种滤膜自动称重系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:滤膜自动称重系统,包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手,还包括用于放置滤筒的若干组支架,支架分别放置在称重天平和存储盘上,所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置,所述机械手通过驱动装置进行驱动,驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置,机械手通过转轴安装在旋转装置的下端,所述机械手包括支撑板、安装在支撑板前端的叉板、设置在叉板前端的活动夹臂和固定夹臂,所述支撑板垂直固定安装在转轴的下端,叉板安装在支撑板对应的槽内并通过螺丝固定,所述活动夹臂和固定夹臂安装在叉板的外端一侧并相互配合构成U型结构,所述活动夹臂通过折弯部与导板一体连接,导板位于叉板的下端一侧,叉板的下端对应导板设有电动推杆和导向滑杆,导向滑杆位于电动推杆的两端并与导板连接,电动推杆的输出杆与导板垂直连接。
作为本实用新型进一步方案:所述活动夹臂和固定夹臂的外端为弧形结构,以便增加接触面积,活动夹臂和固定夹臂之间设有支臂,所述支臂、活动夹臂和固定夹臂与叉板的上端为同一水平设置。
作为本实用新型进一步方案:所述旋转装置包括旋转座及安装在旋转座内的第一伺服电机,所述支撑板通过转轴与第一伺服电机转动连接;旋转座靠近升降装置的一端设有滑动导柱,底板的下端对应滑动导柱设有套筒,滑动导柱通过插入套筒内竖向滑动连接。
作为本实用新型进一步方案:所述升降装置包括安装在旋转座上的齿条板、与齿条板啮合传动连接的升降齿轮、及驱动升降齿轮的第二伺服电机;所述第二伺服电机通过传动轴与升降齿轮传动连接,升降齿轮的两端通过齿轮轴安装在对应的轴承座内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置在存储盘和称重天平上同时放置有支架,用于固定滤筒,通过机械手将存储盘上的滤筒转移至称重天平上进行测量,测量完成后通过核减称重天平上端的重量得出滤筒的质量,在通过机械手转送到存储盘上,实现一次测量即可完成滤筒的称量。简化了操作步骤,提高了测量的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的工作结构示意图;
图3为本实用新型的机械手俯视结构示意图;
图4为本实用新型的机械手仰视结构示意图;
图5为本实用新型的机械手主视结构示意图;
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