[实用新型]一种自动上料下料的钻孔设备

权利要求书

1.一种自动上料下料的钻孔设备，包括钻孔系统和控制系统，所述钻孔系统包括底座、电动装夹机构、立柱、电动升降机构、电钻机构和喷淋机构，所述底座固设在地面上，所述底座内设置有排液通道，所述电动装夹机构固设在所述底座的上端平台上，所述电动装夹机构的装夹口竖直朝上，所述电钻机构通过所述电动升降机构安装在所述立柱上，所述电钻机构在所述电动升降机构的带动下沿竖直方向活动，所述电钻机构的钻头的轴线与所述电动装夹机构的装夹口的中心线重合，所述电动装夹机构、电动升降机构、电钻机构、喷淋机构分别与所述控制系统连接；其特征在于：所述电动装夹机构的载物台竖直方向开设有通孔，所述通孔的中心线与所述电动装夹机构的装夹口的中心线重合，还包括上料系统和下料系统；

所述上料系统包括上料机构和送料机构，所述上料机构的出料口的出料方向水平设置，所述送料机构包括支架、送料板、送料爪和滑动装置；所述支架固设在地面上，所述送料板固设在支架上，所述送料板的上端面水平设置，所述送料板的上端面宽度方向上的一侧连通所述上料机构的出料口、所述送料板的上端面长度方向上的一侧连通所述电动装夹机构的装夹口；所述送料爪包括爪部和阻挡部，所述爪部包括第一爪板和第二爪板，所述第一爪板和第二爪板垂直固连成“┐”形，所述第一爪板的长度方向与所述上料机构的出料口出料方向平行，所述第一爪板位于所述第二爪板背向所述电动装夹机构的一端，所述第二爪板的长度方向水平设置，所述第二爪板位于所述第一爪板背向所述上料机构的一端，所述阻挡部固连在所述第一爪板背向所述第二爪板的一端，所述阻挡部为长条状，所述阻挡部的长度大于所述上料机构的出料口到所述电动装夹机构的装夹口的距离，所述阻挡部的长度方向与所述上料机构的出料口出料方向垂直，所述滑动装置与所述控制系统连接，所述送料爪在所述滑动装置的带动下在所述送料板的上端面滑动，该滑动方向垂直于所述上料机构的出料口的出料方向，所述阻挡部的活动路径与所述上料机构的出料口端部相接；

所述下料系统包括水平推杆、竖直推杆和下料架，所述水平推杆的固定部固设在所述立柱上，所述水平推杆的活动部的活动方向平行水平面，所述水平推杆的活动部的底部的水平高度高于所述电动装夹机构的顶端的水平高度，所述竖直推杆的固定部固设在所述底座内侧，所述竖直推杆的活动部沿竖直方向活动穿设所述通孔，所述下料架包括架体和下料槽，所述下料槽通过所述架体固设在所述竖直推杆背向所述立柱的一侧，所述下料槽的宽度方向水平设置、长度方向倾斜设置，所述下料槽水平高度较高的一端朝向所述立柱所在侧，所述下料槽水平高度较低的一端连接外置的出料机构，所述水平推杆的轴线、所述竖直推杆的轴线以及所述下料槽宽度方向上的对称线位于同一竖直平面；所述水平推杆和竖直推杆分别与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述竖直推杆的顶端端面为水平面，所述竖直推杆的轴线与所述通孔的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述竖直推杆的顶端安装有光线传感器，所述光线传感器与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述送料爪上安装有接近传感器，所述接近传感器与所述控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述下料槽水平高度较高一端的水平高度高于所述电动装夹机构的顶端的水平高度，所述下料槽水平高度较高的一端的端部到所述通孔中心线的距离等于所述通孔的半径。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述送料板宽度方向上朝向所述上料机构的一侧固设有挡板，所述挡板的长度方向与所述阻挡部的长度方向平行，所述挡板从所述上料机构的出料口延伸至所述电动装夹机构的装夹口。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述上料机构为振动盘。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述滑动装置为电动滑台。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料下料的钻孔设备，其特征在于：所述竖直推杆采用防水设计的液压推杆。