[实用新型]一种自动上料下料的钻孔设备

说明书

本实用新型涉及金属钻孔加工领域，特别涉及一种自动上料下料的钻孔设备，包括钻孔系统、上料系统、下料系统和控制系统，钻孔系统包括底座、电动装夹机构、立柱、电动升降机构、电钻机构和喷淋机构，电动装夹机构的载物台开设有通孔；上料系统包括上料机构和送料机构，送料机构包括支架、送料板、送料爪和滑动装置，送料爪包括爪部和阻挡部；下料系统包括水平推杆、竖直推杆和下料架；电动装夹机构、电动升降机构、电钻机构、喷淋机构、滑动机构、接近传感器、水平推杆、竖直推杆、光线传感器分别与控制系统连接；本实用新型能够自动完成上料、钻孔和下料操作，提高生产效率，缩短必要劳动时间，降低工人的劳动强度，减少企业人力成本支出。

技术领域

本实用新型涉及金属钻孔加工领域，特别涉及一种自动上料下料的钻孔设备。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和机构统称；在钻孔操作中，如果人工上下料，不仅工作强度大，人力成本高，而且存在较大的风险性，飞溅的金属碎屑容易造成工伤，为实现钻孔自动化，现已存在较多的设计方案，如授权公告号为CN 105834480 B的中国发明：一种阵子自动钻孔机，该钻孔机能够在一定程度上实现钻孔系统的上下料操作，但是振动盘上料不能保证连续性，该钻孔机在钻孔过程中，振动盘必须连续工作，以确保上一零件加工完后，能向推料气缸处提供下一零件，这样就造成推料气缸处会连续有待加工的零件送到，气缸不具有拦截能力，后一到达的零件会将前一零件推落气缸，导致不必要的麻烦，而且该发明并未设置有推动钻孔完毕的零件进入料槽的机构，加工完毕的零件并不能自行进入料槽，导致下一待加工零件不能被顺利进入装夹区域，导致该钻孔机无法正常运行。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上料下料的钻孔设备，能够自动完成上料、钻孔和下料操作，提高生产效率，缩短必要劳动时间，降低工人的劳动强度，减少企业人力成本支出。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动上料下料的钻孔设备，包括钻孔系统和控制系统，钻孔系统包括底座、电动装夹机构、立柱、电动升降机构、电钻机构和喷淋机构，底座固设在地面上，底座内设置有排液通道，电动装夹机构固设在底座的上端平台上，电动装夹机构的装夹口竖直朝上，电钻机构通过电动升降机构安装在立柱上，电钻机构在电动升降机构的带动下沿竖直方向活动，电钻机构的钻头的轴线与电动装夹机构的装夹口的中心线重合，电动装夹机构、电动升降机构、电钻机构、喷淋机构分别与控制系统连接；其特征在于：电动装夹机构的载物台竖直方向开设有通孔，通孔的中心线与电动装夹机构的装夹口的中心线重合，还包括上料系统和下料系统。

上料系统包括上料机构和送料机构，上料机构的出料口的出料方向水平设置，送料机构包括支架、送料板、送料爪和滑动装置；支架固设在地面上，送料板固设在支架上，送料板的上端面水平设置，送料板的上端面宽度方向上的一侧连通上料机构的出料口、送料板的上端面长度度方向上的一侧连通电动装夹机构的装夹口；送料爪包括爪部和阻挡部，爪部包括第一爪板和第二爪板，第一爪板和第二爪板垂直固连成“┐”形，第一爪板的长度方向与上料机构的出料口出料方向平行，第一爪板位于第二爪板背向电动装夹机构的一端，第二爪板的长度方向水平设置，第二爪板位于第一爪板背向上料机构的一端，阻挡部固连在第一爪板背向第二爪板的一端，阻挡部为长条状，阻挡部的长度大于上料机构的出料口到电动装夹机构的装夹口的距离，阻挡部的长度方向与上料机构的出料口出料方向垂直，滑动装置与控制系统连接，送料爪在滑动装置的带动下在送料板的上端面滑动，该滑动方向垂直于上料机构的出料口的出料方向，阻挡部的活动路径与上料机构的出料口端部相接；